ROS-gazebo-day2

最新推荐文章于 2024-08-28 11:27:50 发布
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分类专栏： ros gazebo 文章标签： linux
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版权

在这里插入图片描述
解决：
首先更改hosts文件，添加

192.30.253.112 github.com

还是不能成功；

试试ping 网址，能ping通

ping github.com

在这里插入图片描述
查看其他解决方法
删除 hosts 文件中添加的ip域名
在终端输入

export GIT_SSL_NO_VERIFY=1

然后

git config --global http.sslVerify false

进入~/.gazebo文件

git clone https://github.com/osrf/gazebo_models

在这里插入图片描述
成功开始克隆！

但是随后出现：
在这里插入图片描述
解决：
把github中的项目放在码云

在这里插入图片描述
成功clone！

螃蟹yolo
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ROS学习笔记------ROS基础-----基础编程 day 6 2019/3/2 帅某（gazebo的安装，使用与其中遇到的错误）
帅某Plus的博客
03-02 2221
gazebo的安装，使用与其中遇到的错误（[gazebo_gui-3] process has died [pid 16411, exit code 134, cmd /opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros/gzclient __name:=gazebo_gui __log:=/home/shuaimou/.ros/log/4aa25224-3c7f-11e9-9a6a-0...
ROS+ Gazebo 使用-初级入门
Flyover
03-13 4090
参考：    官网：http://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_installing           Install 教程：http://gazebosim.org/tutorials?tut=install_ubuntu&cat=install    正规教程（官网教程-最清晰）：http://gazebosim.org/tutorials?tut=...
ROS-gazebo-day1
qq_38409161的博客
07-21 75
解决： $ export SVGA_VGPU10=0
安装gazebo_【ROS 学习笔记】Gazebo
weixin_30509193的博客
01-04 392
0. 简介官网镇楼：Gazebo​gazebosim.orgGazebo 同我们常用的 vrep, adams 一样，都是内置物理引擎（Physics Engine）的动力学仿真软件，只不过 ROS 直接集成了 Gazebo，像其他开源软件（OpenCV，OMPL）一样。By the way，vrep 也是提供了 ros 接口的，不过我一般用内置的 lua 脚本、外部的 python、甚至 mat...
ROS学习笔记------ROS机器人系统设计-----基础编程 day 8 2019/3/7 帅某（Kinect的安装，xarco模型，xarco---urdf模型，gazebo物理仿真环境的搭建）
帅某Plus的博客
03-07 731
一 Kinect的安装 步骤如下： sudo apt-get install ros-kinetic-freenect-* （*意思是通配符，只要前缀是ros-kinetic-freenect-的都安装，zsh不支持） git clone https://github.com/avin2/SensorKinect.git cd SensorKinect/Bin tar xvf Sens...
ROS学习笔记------ROS基础-----基础编程 day 5 2019/3/1 帅某（QT工具箱，rviz可视化平台，gazebo本地模型保存）
帅某Plus的博客
03-01 932
ros关键组件------>qt工具箱 1.日志输出工具 rqt_console 移动小海龟历程（上个博客），可以看到打印的信息。 （此处小海龟撞墙了） 过滤日志的内容，等等 2.计算图的可视化工具rqt_graph 请参考我的博客，连接：https://blog.csdn.net/weixin_43262513/article/details/86573119 3.数据回执工具r...
DAY-8 Rviz 转 Gazebo
weixin_45942372的博客
01-09 628
从Rviz 转换成 Gazebo 不能说是一帆风顺吧，至少也是命运多舛。 首先，你运行了Gazebo之后，想运行Rviz，一定要先了重启终端再运行。否则会报错到你怀疑人生。 这是在Rviz中的小雷达车。下面是他的节点图，可以看到有明显不那么和谐的地方，但是没有报错： 不过在gazebo中，还是报错了：Joint with name [left] in model with name [mycar] has a name collision. Please rename this joint.==！！！我.
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weixin_45942372的博客
01-14 305
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虚拟内存和linux（操作系统八股文part1）
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Linux-部署YUM仓库及NFS共享服务
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08-28 660
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06-01
- `ros-melodic-gazebo-ros-pkgs` 是 Gazebo 的 ROS 包，包含了 Gazebo 和 ROS 之间的接口。 - `ros-melodic-gazebo-ros-control` 是 Gazebo 的 ROS 控制包，包含了 Gazebo 中各种机器人控制器的 ROS 接口。 整个...
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