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RSS订阅原创 【已解决】ThinkPad E440 Win7蓝牙无法连接
ThinkPad E440蓝牙模块搜索不到设备&无法连接可能是官方or盗版win7的bug。大一的机子，用了差不多7年，各大驱动管理软件都没有正确的（更新后没用），遂放弃。偶然想要连LogiTech K480键盘的时候，百度了一下，才发现是驱动的问题（官方驱动），安装新驱动即可。下载地址：https://think.lenovo.com.cn/support/drive...
2020-02-03 23:03:16
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原创 无人驾驶方程式/运动控制/局部路径规划/模型预测控制——MPCC （占坑待更新）
MPCC简述：横纵向动力学耦合控制的MPC，实现了 局部路径规划 + 边界跟随 的功能。线性化方法——一阶泰勒近似，分别对 动力学模型、目标函数 都做了线性化处理。离散化方法——零阶保持背景：大名鼎鼎的AMZ无人驾驶车队在14年左右提出的算法，文献介绍是：《Optimization-based autonomous racing of 1:43 scale RC ...
2020-01-06 22:36:37
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原创 windows（win7）+ MATLAB 配置 SNOPT7
0 下载SNOPT-matlab ：https://github.com/snopt/snopt-matlab （download zip）1 申请license（https://ccom.ucsd.edu/~optimizers/downloads/,填写信息（非美国的教育机构）即可，快的话2分钟即可授权）2 邮箱中，下载license & 邮件链接中 的 mex文件(sn...
2019-07-20 16:14:59
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原创 Carsim 8.02安装报错缺少cvirte.dll 与 解决
起因：WIN7 64位安装Carsim8.02（还有8.1）过程中，安装进行到第三方依赖库（3rd party）的时候，报了一个错：“INTERNAL ERROR B110-8：Cannot decompress BOOT0409.DLL”点了确认之后没在意，就点继续，最后也安装完成了。问题来了：运行carsim软件的时候，提示"缺动态链接库cvirte.d...
2019-03-19 16:04:24
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翻译 Ubuntu16.04 安装Docker CE
安装官方链接：https://docs.docker.com/install/linux/docker-ce/ubuntu/首先卸载旧版本$ sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io 安装 Docker CE其实有三种方式，选择推荐的第一种。三种方式如下: Most users set up Docker’s...
2018-08-05 11:41:19
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原创 解决jupyter ipython notebook 的The kernel appears to have died. It will restart automaticall
jupyter做deeplearning作业assignment3的时候用到sklearn库的函数，报错:The kernel appears to have died. It will restart automaticallly在CSDN上找一堆资料，最后通过更新库解决了问题，因此稍微总结。原因：1.使用的函数的库版本太低。解决方案：观察所使用到的函数，更新所在库一般能解决问题。如conda ...
2018-03-30 21:07:55
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realtekbt[j9bg07ww].exe
2020-02-03
空空如也
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