windows（win7）+ MATLAB 配置 SNOPT7

0 下载SNOPT-matlab ： https://github.com/snopt/snopt-matlab  （download zip）

1 申请license（https://ccom.ucsd.edu/~optimizers/downloads/ ,填写信息（非美国的教育机构）即可，快的话2分钟即可授权）

2 邮箱中，下载license & 邮件链接中 的 mex文件(snoptmex.mexw64)

3 将license文件 (snopt7.lic) 加入 系统环境变量。

   环境变量名：SNOPT_LICENSE

   环境变量值：path_to_lic_file\snopt.lic （我在空盘创建了一个专门放license文件的文件夹，因此为E:\\licenses\snopt7.lic）

4 打开matlab，将mex文件 (snoptmex.mexw64) 放入 ...\snopt-matlab-2.5.0\matlab\  中

5 将snopt目录（我的叫snopt-matlab-2.5.0）添加进matlab的路径（包括子文件夹）

6 运行 matlab 目录下的 runNPexamples.m 和 runQPexamples.m ，无报错即OK。

 

7 SQOPT的配置过程也一样，a) 添加license到系统环境变量SQOPT_LICENSE； b) 下载  mex文件(sqoptmex.mexw64) 添加到matlab目录下即可。

 

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1）snopt-matlab-2.5.0\matlab\sntoy 目录下是两个例程。

2）Using SNOPT in Matlab 教程：

http://ccom.ucsd.edu/~optimizers/usage/matlab/

 

reference & 其他教程 ：https://blog.csdn.net/gaoyongfei001/article/details/79084332