踩坑
文章平均质量分 67
Deepcharming
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
【已解决】ThinkPad E440 Win7蓝牙无法连接
ThinkPad E440蓝牙模块搜索不到设备&无法连接可能是官方or盗版win7的bug。大一的机子,用了差不多7年,各大驱动管理软件都没有正确的(更新后没用),遂放弃。偶然想要连LogiTech K480键盘的时候,百度了一下,才发现是驱动的问题(官方驱动),安装新驱动即可。下载地址:https://think.lenovo.com.cn/support/drive...原创 2020-02-03 23:03:16 · 4791 阅读 · 0 评论 -
无人驾驶方程式/运动控制/局部路径规划/模型预测控制——MPCC (占坑待更新)
MPCC简述:横纵向动力学耦合控制的MPC,实现了 局部路径规划 + 边界跟随 的功能。线性化方法——一阶泰勒近似,分别对 动力学模型、目标函数 都做了线性化处理。离散化方法——零阶保持背景:大名鼎鼎的AMZ无人驾驶车队在14年左右提出的算法,文献介绍是:《Optimization-based autonomous racing of 1:43 scale RC ...原创 2020-01-06 22:36:37 · 3833 阅读 · 7 评论 -
windows(win7)+ MATLAB 配置 SNOPT7
0 下载SNOPT-matlab :https://github.com/snopt/snopt-matlab (download zip)1 申请license(https://ccom.ucsd.edu/~optimizers/downloads/,填写信息(非美国的教育机构)即可,快的话2分钟即可授权)2 邮箱中,下载license & 邮件链接中 的 mex文件(sn...原创 2019-07-20 16:14:59 · 1603 阅读 · 1 评论