linux DMA 物理地址虚拟地址的映射方法(mmap)

linux DMA 物理地址虚拟地址的映射方法（mmap）

最近在研究linux DMA的使用，做了很多的测试验证，也踩了很多坑，因为日常工作原因 ，我对linux kernel 的研究确实不是很多，也是工作原因，最近花时间在研究linux DMA，说起来蛮惭愧的，下面把我踩得坑做一下间的描述

1. DMA传输的所需的地址是物理地址而非虚拟地址
2. 用户层如果想要做DMA传输，需要将物理地址和虚拟地址进行映射（mmap方法）
3. malloc 返回的地址是虚拟地址，不能用于DMA的传输，地址映射完后，可以用memset 进行初值赋值。

函数原型

 void *mmap(void *start, size_t length, int prot, int flags, int fd, off_t offset);

返回值
1 EACCES：访问出错
2 EAGAIN：文件已被锁定，或者太多的内存已被锁定
3 EBADF：fd不是有效的文件描述词
4 EINVAL：一个或者多个参数无效
5 ENFILE：已达到系统对打开文件的限制
6 ENODEV：指定文件所在的文件系统不支持内存映射
7 ENOMEM：内存不足，或者进程已超出最大内存映射数量
8 EPERM：权能不足，操作不允许
9 ETXTBSY：已写的方式打开文件，同时指定MAP_DENYWRITE标志
10 SIGSEGV：试着向只读区写入
11 SIGBUS：试着访问不属于进程的内存区

参数
start：映射区的开始地址
length：映射区的长度
prot：期望的内存保护标志，不能与文件的打开模式冲突。是以下的某个值，可以通过or运算合理地组合在一起
1 PROT_EXEC ：页内容可以被执行
2 PROT_READ ：页内容可以被读取
3 PROT_WRITE ：页可以被写入
4 PROT_NONE ：页不可访问
flags：指定映射对象的类型，映射选项和映射页是否可以共享。它的值可以是一个或者多个以下位的组合体
1 MAP_FIXED //使用指定的映射起始地址，如果由start和len参数指定的内存区重叠于现存的映射空间，重叠部分将会被丢弃。如果指定的起始地址不可用，操作将会失败。并且起始地址必须落在页的边界上。
2 MAP_SHARED //与其它所有映射这个对象的进程共享映射空间。对共享区的写入，相当于输出到文件。直到msync()或者munmap()被调用，文件实际上不会被更新。
3 MAP_PRIVATE //建立一个写入时拷贝的私有映射。内存区域的写入不会影响到原文件。这个标志和以上标志是互斥的，只能使用其中一个。
4 MAP_DENYWRITE //这个标志被忽略。
5 MAP_EXECUTABLE //同上
6 MAP_NORESERVE //不要为这个映射保留交换空间。当交换空间被保留，对映射区修改的可能会得到保证。当交换空间不被保留，同时内存不足，对映射区的修改会引起段违例信号。
7 MAP_LOCKED //锁定映射区的页面，从而防止页面被交换出内存。
8 MAP_GROWSDOWN //用于堆栈，告诉内核VM系统，映射区可以向下扩展。
9 MAP_ANONYMOUS //匿名映射，映射区不与任何文件关联。
10 MAP_ANON //MAP_ANONYMOUS的别称，不再被使用。
11 MAP_FILE //兼容标志，被忽略。
12 MAP_32BIT //将映射区放在进程地址空间的低2GB，MAP_FIXED指定时会被忽略。当前这个标志只在x86-64平台上得到支持。
13 MAP_POPULATE //为文件映射通过预读的方式准备好页表。随后对映射区的访问不会被页违例阻塞。
14 MAP_NONBLOCK //仅和MAP_POPULATE一起使用时才有意义。不执行预读，只为已存在于内存中的页面建立页表入口。

fd：有效的文件描述词。如果MAP_ANONYMOUS被设定，为了兼容问题，其值应为-1
offset：被映射对象内容的起点

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下面展示一段用于物理地址和虚拟地址进行映射的代码，有需要的朋友可以参考：

地址映射

int dma_mmap(unsigned long addr_p, unsigned int len, unsigned char **addr_v)
{
	int fd;
	unsigned char *mem;
	unsigned int pagesize = getpagesize();
	unsigned long base_addr = addr_p & ~(pagesize - 1);
	unsigned int offset = addr_p - base_addr;

	fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC);
	if (fd < 0) {
		printf("fail to open /dev/mem in mem_map\n");
		return -1;
	}

	printf("base addr:0x%lx\n", base_addr);

	mem = mmap(0, len + offset, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED,
		fd, base_addr);
	if (mem == MAP_FAILED) {
		close(fd);
		fprintf(stderr, "fail to mmap /dev/mem in 0x%lx - %d\n",
			addr_p, len);
		return -1;
	}

	close(fd);

	*addr_v = mem + offset;
	return 0;
}

• addr_p： 物理地址
• len：需要申请的地址内存长度
• addr_v ： 虚拟地址

解除地址映射

unsigned int dma_munmap(unsigned char *addr_v, unsigned long addr_p,unsigned int len)
{
	int ret;
	unsigned int pagesize = getpagesize();
	unsigned long base_addr = addr_p & ~(pagesize - 1);
	unsigned int offset = addr_p - base_addr;

	addr_v = addr_v - offset;

	ret = munmap(addr_v, len + offset);
	if (ret < 0) {
		fprintf(stderr, "fail to munmap 0x%lx - %d\n", addr_p, len);
		return -1;
	}

	return 0;
}

代码呢就不做细致的讲解的，主要的知识点就是：
什么是 /dev/mem？
什么是 mmap()?
建议自行百度学习解决。