STM32CubeMX HAL库 配置RTC时钟 BKP 备份寄存器(掉电保持)

首先硬件要确保有外部晶振以及纽扣电池(或其他电源)给VBAT脚供电

以上是CubeMX的配置

如果要读写BKP寄存器的数据,首先要先解除BKP寄存器的写保护,代码如下

    __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();//使能电源时钟 PWR
    HAL_PWR_EnableBkUpAccess();//取消备份区域写保护
    __HAL_RCC_RTC_ENABLE();//RTC 时钟使能

        if(HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc,RTC_BKP_DR1)!=0x9193)
        {
                HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc,RTC_BKP_DR1,0x9193);
        }

查源码可知,BKP寄存器一共五个地址,分别是

#define RTC_BKP_DR0                        0x00000000u
#define RTC_BKP_DR1                        0x00000001u
#define RTC_BKP_DR2                        0x00000002u
#define RTC_BKP_DR3                        0x00000003u
#define RTC_BKP_DR4                        0x00000004u

每一个地址都可以存放一个32位数据,也可拆分为10个16位数据。如此可实现断电保存功能

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好的,下面是使用stm32hal库RTC模块实现秒表的代码: ```c #include "stm32f4xx_hal.h" RTC_HandleTypeDef hrtc; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_RTC_Init(void); uint32_t startTime = 0; int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_RTC_Init(); while (1) { uint32_t currentTime = HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR0); uint32_t elapsedTime = currentTime - startTime; uint32_t elapsedSeconds = elapsedTime % 60; uint32_t elapsedMinutes = (elapsedTime / 60) % 60; uint32_t elapsedHours = elapsedTime / 3600; // 将秒表时间输出到LED灯 HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_12, (elapsedSeconds % 2 == 0) ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_13, (elapsedSeconds % 2 == 1) ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_14, (elapsedMinutes % 2 == 0) ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_15, (elapsedMinutes % 2 == 1) ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET); } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 25; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_RTC_Init(void) { hrtc.Instance = RTC; hrtc.Init.HourFormat = RTC_HOURFORMAT_24; hrtc.Init.AsynchPrediv = 127; hrtc.Init.SynchPrediv = 249; hrtc.Init.OutPut = RTC_OUTPUT_DISABLE; hrtc.Init.OutPutPolarity = RTC_OUTPUT_POLARITY_HIGH; hrtc.Init.OutPutType = RTC_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN; if (HAL_RTC_Init(&hrtc) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR0) == 0) { // 第一次运行,将备份寄存器0中的值设为当前时间 RTC_TimeTypeDef sTime = {0}; RTC_DateTypeDef sDate = {0}; sTime.Hours = 0; sTime.Minutes = 0; sTime.Seconds = 0; sTime.DayLightSaving = RTC_DAYLIGHTSAVING_NONE; sTime.StoreOperation = RTC_STOREOPERATION_RESET; if (HAL_RTC_SetTime(&hrtc, &sTime, RTC_FORMAT_BIN) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sDate.WeekDay = RTC_WEEKDAY_MONDAY; sDate.Month = RTC_MONTH_JANUARY; sDate.Date = 1; sDate.Year = 0; if (HAL_RTC_SetDate(&hrtc, &sDate, RTC_FORMAT_BIN) != HAL_OK) { Error_Handler(); } HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR0, HAL_RTC_GetTime(&hrtc, &sTime, RTC_FORMAT_BIN)); } // 启动RTC if (HAL_RTCEx_SetSecond_IT(&hrtc) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } void HAL_RTCEx_RTCEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc) { HAL_RTCEx_SetSecond_IT(hrtc); uint32_t currentTime = HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR0); HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR0, currentTime + 1); } static void MX_GPIO_Init(void) { __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct); } ``` 在上面的代码中,我们使用了RTC备份寄存器0来存储秒表的开始时间。当第一次运行程序时,我们将备份寄存器0中的值设为当前时间,以便在后续计算时间差时使用。在每次RTC事件中,我们将备份寄存器0中的值加1,然后计算时间差,并将秒表时间输出到LED灯上。注意,我们使用了RTC的中断功能来定期更新秒表时间。 该代码中使用了STM32F4 Discovery开发板上的4个LED灯(PD12,PD13,PD14和PD15)来显示秒表时间。每当秒表时间的奇偶性改变时,相应的LED灯就会亮或灭。 请注意,在使用RTC之前,您需要正确配置RTC时钟源。在本例中,我们使用外部高速晶体振荡器(HSE)作为RTC时钟源。您还需要根据您的外部晶体振荡器的频率和您需要的RTC时钟频率来配置RTC的异步预分频器和同步预分频器。在本例中,我们使用了HSE的25分频器,以产生1Hz的RTC时钟
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