运行SVO报错fatal error: sophus/se3.hpp: No such file or directory
近日,参照此篇文章ubuntu16.04 ROS环境下配置和运行SVO配置并运行SVO时,到第(7)步编译svo时出现错误,错误信息很长,其实原因只有一个,如下:
fatal error: sophus/se3.hpp: No such file or directory
也就是说某个源文代码中没有找到sophus的头文件,出现链接错误.
解决办法:
参考博客:Sophus链接错误
找到CMakeLists,如下:
find_package( Sophus REQUIRED )
include_d
原创
2020-11-08 10:22:26 ·
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