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ROS
ccJun-
这个作者很懒,什么都没留下…
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dji osdk ros源码中demo代码枚举双冒号报错
如下图,为dji ros osdk中一个demo的源码,IDE为vscode,报错如下:经查找,红线部分前面的DJISDK为dji_sdk.h中定义的namespace,所以其后面用双冒号无可厚非。如下:但是报错部分为该namespace中定义的枚举,报错提示双冒号用于类名或namespace,所以直接去掉红线部分即可,如下:...原创 2021-03-29 15:28:20 · 194 阅读 · 0 评论 -
vscode找不到头文件的解决办法
vscode打开ros工作空间,很多头文件找不到,可以采用将找不到的头文件复制,在文件目录下全局搜索,然后将该头文件的上级目录包含进来。ctrl + shift + p 搜索 json,将搜索到的路径包含进去,如下图:{ "configurations": [ { "name": "Linux", "includePath": [ "${workspaceFolder}/**",原创 2021-03-27 00:25:43 · 14156 阅读 · 2 评论 -
常用的ros指令
发布者节点的创建和运行ROS shell命令ROS 执行命令ROS 信息命令rostopic: ROS话题rosservice:ROS服务转载 2021-01-10 19:19:41 · 192 阅读 · 0 评论