TensorRT加速

整体加速过程

1.将tensorflow训练生成的.h5模型结构权重文件转换成.pb的模型文件。
2.将.pb模型文件转换成uff格式的文件并进行解析，同时生成TensorRT的engine。
3.调用生成的engine文件，实现推理加速。

准备工作

1.生成.pb的模型文件
首先我们需要从保存模型的chekpoint文件中，生成.pb的模型文件。

import tensorflow.compat.v1 as tf1

tf1.reset_default_graph()
tf1.keras.backend.set_learning_phase(0)  # 调用模型前一定要执行该命令
tf1.disable_v2_behavior()  # 禁止tensorflow2.0的行为
# 加载hdf5模型，一定要是将模型结构和权重同时保存的文件。
hdf5_pb_model = tf1.keras.models.load_model('D:/Graduate student/Deep learning/project/crowd dense/MSCNN-master/models/bet_model_weights.h5')

def freeze_session(session, keep_var_names=None, output_names=None, clear_devices=True):
    # tf.graph是创建一张新图，这是指获取图
    graph = session.graph
    # 上下文管理器 能够覆盖掉默认的图
    with graph.as_default():
        output_names = output_names or []
        print("output_names", output_names)
        # 返回此图的序列化图形化表示，node结点，node节点的属性包括name，op，input
        # GraphDef保存了从输入层到输出层的计算过程
        input_graph_def = graph.as_graph_def()
        print(type(input_graph_def))
        print("len node1", len(input_graph_def.node))
        if clear_devices:
            for node in input_graph_def.node:
                node.device = ""
        # 计算图中的变量取值以常量的形式保存,output_name用来指定保存的节点
        frozen_graph = tf1.graph_util.convert_variables_to_constants(session, input_graph_def,                                                                output_names)
        # 删除不需要进行推理(inference)的节点，在训练过程中,有一些节点,比如Identity和checknerics,它们只在训练时有用,并且可以在仅用于推理的图形中删除
        outgraph = tf1.graph_util.remove_training_nodes(frozen_graph)  # 云掉与推理无关的内容
        for node in outgraph.node:
            print('node:', node.name)
        print("len node1", len(outgraph.node))
        return outgraph
output_folder2 = 'D:/Graduate student/Deep learning/project/crowd dense/MSCNN-master/models'
# 模型冻结,返回TensorFlow会话，如果在创建Session时没有指定Graph，则该Session会加载默认Graph
frozen_graph = freeze_session(tf1.compat.v1.keras.backend.get_session(),
                              output_names=[out.op.name for out in hdf5_pb_model.outputs])
# 转换成pb模型
tf1.train.write_graph(frozen_graph, output_folder2, "classify.pb", as_text=False) #保存图结构

2. 导入必要的库

import tensorflow as tf
import uff
import tensorrt as trt
import pycuda.driver as cuda 
import pycuda.autoinit
from tensorrt.parsers import uffparser

uff：是将刚才的pb转化为TensorRT引擎支持的uff文件，该文件可以序列化，也可以直接当作流传过去。
pycyda：用于显卡cuda编程的，如果要使用TensorRT的python API，这是一个必须的库
uffparser ：用于解析uff模型

3.参数设置

MODEL_DIR = './model_seg/model.pb'
CHANNEL = 3
HEIGHT = 299
WIDTH = 299
ENGINE_PATH = './model_seg/model_.pb.plan'
INPUT_NODE = 'input'
OUTPUT_NODE = ['InceptionV3/Logits/SpatialSqueeze']
INPUT_SIZE = [CHANNEL, HEIGHT ,WIDTH] 
MAX_BATCH_SIZE = 1 
MAX_WORKSPACE = 1<<30
MODEL_DIR：第一步中生成的pb模型地址
CHANNEL、HEIGHT、WIDTH：图片的通道、高和宽，根据模型的输入大小确定
ENGINE_PATH：等会保存TensorRT引擎的地址
INPUT_NODE：模型的输入节点
OUTPUT_NODE：模型的输出节点，是一个列表，如果有许多个输出节点，就将节点名都列入这个列表中
INPUT_SIZE：输入图片的大小，注意通道在前还是后，这里输入的是 CHANNEL, HEIGHT ,WIDTH
MAX_BATCH_SIZE：在推理的时候，每次输入几张图片
MAX_WORKSPACE：显存的大小1<<30也就是1GB的大小。有的时候，程序运行是会报内存溢出的错，这个时候就可以调小MAX_WORKSPACE，比如2 << 10

将tensorflow模型转换成TensorRT

1.pb转uff 并解析模型

# 建立日志模块
G_LOGGER = trt.infer.ConsoleLogger(trt.infer.LogSeverity.INFO)
uff_model = uff.from_tensorflow_frozen_model(FROZEN_GDEF_PATH, OUTPUT_NODE)
parser = uffparser.create_uff_parser()
parser.register_input(INPUT_NODE, INPUT_SIZE, 0)
parser.register_output(OUTPUT_NODE)
这里做的事情是将pb的文件格式转成了uff文件格式。你需要知道的一个概念是，UFF(Universal Framework Format)是一种描述DNN执行图的数据格式。绑定执行图的是输入与输出，所以parser.register_input和parser.register_output做的事情是将tensorflow模型的输入输出在UFF文件中记录。

注意，对于多个输出，因为OUTPUT_NODE是一个列表，所以将多个输出节点依次放入列表就可以了。
如果是多个输入的话，则需要将输入节点名一个个的记录在uff中。register_input()需要3个参数：
name – Input name.
shape – Input shape.
order – Input order on which the framework input was originally.

假设你的模型在输入层同时输入了三张图片，那么你需要定义3个输入节点，并且指定order分别为0、1、2。这里的order指的是模型的输入在uff结构中的顺序，这种order在接下来的binding会得到体现。
parser.register_input(INPUT_NODE1, INPUT_SIZE, 0)
parser.register_input(INPUT_NODE2, INPUT_SIZE, 1)
parser.register_input(INPUT_NODE3, INPUT_SIZE, 2)

2.保存模型

engine = trt.utils.uff_to_trt_engine(
		G_LOGGER,
		uff_model,
		parser,
		MAX_BATCH_SIZE,
		MAX_WORKSPACE,
		datatype=trt.infer.DataType.FLOAT)

以上代码创建了TensorRT中的engine，即引擎，这个engine将负责模型的前向运算。TensorRT是一个用于推理的加速工具，所以前向计算就够了。

在engine创建成功之后，就可以使用了。不过，一个建议是将结果保存下来。毕竟到目前为止，虽然代码很少，但是将pb文件成功转换成uff文件是不容易的（谁用谁知道！）

使用以下语句，我们就保存了一个.plan文件。PLAN文件是运行引擎用于执行网络的序列化数据。包含权重，网络中执行步骤以及用来决定如何绑定输入与输出缓存的网络信息。

trt.utils.cwrite_engine_to_file('./model_.pb.plan',engine.serialize())

使用TensorRT实现推理

现在，让我们调用之前保存的plan文件，启用引擎，开始使用TensorRT实现推理。

engine = trt.utils.load_engine(G_LOGGER, './model_.pb.plan')

引擎叫做engine，而引擎运行的上下文叫做context。engine和context在推理过程中都是必须的，这两者的关系如下：

context = engine.create_execution_context()
engine = context.get_engine() 

在运行前向运算前，我们还需要做一次确认。get_nb_bindings()是为了获取与这个engine相关的输入输出tensor的数量。对于本例中单输入输出的模型，tensor的数量是2。如果有多个输入输出，这个确认值就要相应的变化，比如3个输入，1个输出的模型，tensor的数量就是4。我们需要知道这个数量，是为了之后的显存分配做准备。

print(engine.get_nb_bindings())
assert(engine.get_nb_bindings() == 2)

现在准备好一张可以输入给模型的图像 img.jpg，并且转换成fp32

img = cv2.imread(img.jpg)
img = img.astype(np.float32)

同时，创建一个array来“接住”输出数据。为什么说“接住”呢，因为之后你就会看到，引擎做前向推理计算的时候，是生成了一个数据流，这个数据流会写入output array中

#create output array to receive data
OUTPUT_SIZE = 10
output = np.zeros(OUTPUT_SIZE , dtype = np.float32)

我们需要为输入输出分配显存，并且绑定。

#使用PyCUDA申请GPU显存并在引擎中注册
#申请的大小是整个batchsize大小的输入以及期望的输出指针大小。
d_input = cuda.mem_alloc(1 * img.size * img.dtype.itemsize)
d_output = cuda.mem_alloc(1 * output.size * output.dtype.itemsize)

#引擎需要绑定GPU显存的指针。PyCUDA通过分配成ints实现内存申请。
bindings = [int(d_input), int(d_output)]

现在，我们可以开始TensorRT上的推理计算了！

#建立数据流
stream = cuda.Stream()
#将输入传给cuda
cuda.memcpy_htod_async(d_input, img, stream)
#执行前向推理计算
context.enqueue(1, bindings, stream.handle, None)
#将预测结果传回
cuda.memcpy_dtoh_async(output, d_output, stream)
#同步
stream.synchronize()

这个时候，如果你将output打印出来，就会发现output数组中已经有值了，这就是TensorRT计算的结果。

如过你使用tensorflow的方法，对同一组输入数据做预测，看看计算的结果是否一致 ，因为精度的差异会有一些差异，但是大体上来说，使用tensorflow和TensorRT，会得到一致的结果。

特别注意！

TensorRT和Tensorflow的数据格式不一样，Tensorflow是NHWC格式，即channel_last，而TensorRT中是NCHW格式，即channel_first，比如一张RGB图像，在Tensorflow中表示为（224， 224， 3），在TensorRT中就是（3，224， 224）。所以使用TensorRT时，请一定确认图像的格式。