ROS项目库依赖库 CMakeLists.txt中添加第三方库路径

最新推荐文章于 2024-06-05 18:34:58 发布

qq_38573363

最新推荐文章于 2024-06-05 18:34:58 发布

阅读量412

点赞数

文章标签： ubuntu linux c++

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_38573363/article/details/127281370

版权

项目需要读取键盘按键码值，需要用到cursese.h库
首先安装：

sudo apt-get install libncurses5-dev

源码头文件加入

#include<curses.h>

CMakeLists.txt中添加

add_executable(keyboard_control  src/keyboard_control.cpp)
target_link_libraries(keyboard_control libcurses.so ${catkin_LIBRARIES} )

libcurses.so为需要链接的cursese.h对应的库

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

qq_38573363

关注关注

0
点赞
踩
1

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
ROS项目库依赖库 CMakeLists.txt中添加第三方库路径

ROS项目链接第三方库
复制链接

扫一扫

cmake导入so库_ros项目 CMakeLists.txt中添加自己的库路径

weixin_39775976的博客

12-22

3194

在 ros 功能包中要使用第三方的动态库，将其放在系统默认库路径和使用绝对路径均不可取，这样的话可移植性较差，将该功能包移到其它电脑时要重新配置依赖库的路径，太麻烦了。于是找到下面这个方法，解决了ROS功能包中添加库路径的问题。注：此法针对 ros catkin编译。在ROS功能包下的CMakeLists.txt 中添加如下代码：link_directories(${catkin_LIB_DIR...

兼容ros1 ros2自定义消息的cmakelists.txt文件与package.xml文件

04-14

在ROS中，`cmakelists.txt`用于指定源代码、库、可执行文件以及依赖项。对于自定义消息，我们需要添加`generate_messages`命令来生成消息头文件和源文件。例如，如果`carla_ackermann_msgs`包含一个名为`...

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

CMakeList添加指定路径的库和头文件

最新发布

生活不止眼前的苟且

06-05

710

对于不支持的，要先找到对应库路径，我们放到工程目录下，可以直接通过CMakeLists.txt提供的${PROJECT_SOURCE_DIR}获取路径，拼接lib即可获取库。如果你这样直接编译，是没有问题的，但最后运行的时候就会无法link,这是因为src目录下的库目录没有被 ROS 2的 setup.bash 添加到搜索目录。具体需求是这样的，最近的项目有用到 USB 转 CAN 的设备，用的驱动是几个 .so 的动态链接库。对了，卖家还提供了 arm64的库，一样的，新建 libarm，把库拷贝进去。

CMakeLists.txt添加自定义库的路径

初夏夕空的博客

11-08

3100

CMakeLists.txt添加自定义库的路径

利用CMakeLists.txt添加库文件

wings_for的博客

12-23

5708

利用CMakeLists.txt添加库文件在一个 C++ 工程中,并不是所有代码都会编译成可执行文件。只有带有 main 函数的文件才会生成可执行程序。而另一些代码,我们只想把它们打包成一个东西,供其他程序调用。这个东西叫做库。如何加入库文件 ——以库文件libHelloSLAM.cpp举例 1.生成库(静态库) //这是一个库文件 #include using namespace std; void printHello() { cout<<“Hello SLAM”<<

cmake 添加一个库

m0_38036750的博客

06-11

1669

设置一个USE_MATH的变量,第二个参数是说明字符串,第三个是启动或者关闭 ON是启动,OFF是关闭.第一个参数是生成的可执行文件,中间的是公有的,第三个参数是库的路径,应该说后面的参数都是路径.添加的MathFunctions就是文件夹的名字也可以理解为库的名字。第一个参数是生成的可执行文件,中间的是公有的,第三个参数是库的名字.这个也是同理,目的也是为了下面添加链接库和添加头文件的时候简单一点.意思是如果USE_MYMATH为ON才可以链接自己的库。这个不是自己写的是cmake自己生成的.

ROS项目中添加curl库

12-12

接下来，打开`curl_example`包中的`CMakeLists.txt`文件，并在`find_package`部分添加对`curl`的引用： ```cmake find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS rospy) find_package(curl REQUIRED) ``` 在`catkin_...

Python库 | catkin_lint-1.4.5.tar.gz

03-01

1. **解析工作空间**：首先，catkin_lint会遍历整个ROS工作空间，包括所有软件包的CMakeLists.txt和package.xml文件。 2. **检查依赖关系**：然后，它会分析每个软件包的依赖关系，确保它们都已正确声明，并且可以被...

利用QT添加ros项目，以及简单的rviz推送订阅话题

08-07

编辑`CMakeLists.txt`文件，将以下行添加到`find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS ...)`之后： ```cmake find_package(Qt5 COMPONENTS Widgets CoreGui REQUIRED) catkin_package( ... CATKIN_DEPENDS roscpp ...

semantic_slam_nav_ros-master.zip

06-02

- `CMakeLists.txt`：构建系统的配置文件。 5. 实施步骤 - 安装ROS环境及依赖库。 - 编译并运行项目，启动传感器数据流。 - 运行SLAM节点，实时估计机器人位姿并构建几何地图。 - 应用语义分割模型，对地图...

ROS功能包里的cpp找到自己写的h头文件，关键就是在cmakelist的这里加上头文件的路径。

诗筱涵的博客

10-01

926

ROS功能包里的cpp找到自己写的h头文件，关键就是在cmakelist的这里加上头文件的路径。如果cmakelists里面没有加这句，你把头文件和cpp放在同一个文件夹下面了，编译的时候cpp也找不到头文件。 ...

CMakeLists添加库总结

hellodas的博客

05-17

162

target_link_libraries(<可执行程序> ${GeographicLib_LIBRARIES})4、程序编译链接到需要的库。

cmakelists设置相对路径

07-28

3396

事情是这样的: linux环境下自己写了一个动态库，然后自己写了一个tool，依赖这个库。但在切换路径后，执行tool确找不到这个动态库了，知道是因为没设置RPATH。需要在cmakelists文件中两行 1.set(CMAKE_BUILD_WITH_INSTALL_RPATH TRUE) 2.set_target_properties(${PROJECT_NAME} PROPERTIES INSTALL_RPATH "$ORIGIN/xxx") $ORIGIN代表编译生成的目录，也就是执行cm

ROS路径设置

weixin_44385365的博客

04-09

3327

1. $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/ $ catkin_make 上边创建了工作空间catkin_ws，使用catkin_make即可对工作空间进行构建。 catkin_make会生成build和devel文件夹，在终端中 source devel/setup.bash会把工作空间路径放入echo $ROS_PACKAGE_PATH，但这只是临时的，关闭当前终端以后就失效。永久的方法是： echo "source devel/set

【ROS2机器人入门到实战】学会安装第三方开源库

生活不止眼前的苟且

08-29

751

本节我们学习了三种安装三方库的方式，下一节我们开始尝试使用三方库来驱动MPU6050和OLED。

ROS 环境使用第三方动态链接库(.so)文件

Flag_ing的博客

07-28

2580

首先，创建ROS包的过程就略过去了，我在自己写的的ROS节点对应的cpp源文件中调用了第三方动态链接库的API接口，API接口都定义在相应的头文件中了，这些就按部就班的调用就行。的使用说明，由于需要集成到ROS中，这里主要记录下在ROS中使用第三方链接库的方法。最近调试了一款设备，设备厂家没有给驱动的源码，而是给了一个。中加入相应的动态连接库的名字，注意去点前缀。，需要调用的第三方动态链接库的名字叫。语句来包含动态链接库的位置，然后在。我在使用过程中遇到的最大的问题就是。的问题，因为自动生成的。......

ROS学习（3）——CMakeLists文件的编写

bulletstart的博客

05-20

2909

ROS学习第五天 ROS常用的组件库（一）——TF

灵性化火博客

10-06

1661

ROS学习第五天 ROS常用的组件库

cmakelist 库依赖库_ros项目 CMakeLists.txt中添加自己的库路径

05-27

如果您想在一个ROS项目中添加自己的库路径，可以在CMakeLists.txt文件中使用以下命令： ``` link_directories(/path/to/your/library) ``` 这将在编译时将您的库路径添加到链接器中。然后，您可以使用以下命令将您...