qq_38584212的博客

串口收发数据的三种方式：UART接收中断、UART+DMA空闲中断接收不定长数据、UART+DMA超时中断接收不定长数据；该种方式使用DMA（直接内存存取器）接收串口数据，中断标志为：USART_INT_IDLE；该种方式在串口RX处于空闲状态时，会触发中断，也就是一帧数据接收完成后，串口RX不再收到数据，即可触发空闲中断，此时可以将接收到的数据提取出来，由于使用DMA接收，所以可以接收不定长数据，并且数据接收过程中不需要CPU的参与，只是在数据接收完的时候，会触发一次空闲中断才涉及到CPU参与

无论是GD32还是STM32，当GPIO配置为输出模式时，初始化完成后，都有一个初始的输出状态，有的可能时高电平，有的可能是低电平，不配置的话，可能初始化后一瞬间的上升或下降沿信号的输出，会对一些外围器件产生期望之外的操作等。在初始化代码前，先将GPIO的输出寄存器置高，再对GPIO初始化，用示波器测量，低电平的时间从2ms变成了1ms，时间缩短了，对应控制的外设确实没有被复位，但是还是有风险。所有GPIO配置为输出模式时，初始化后需要给一个确定的输出状态，GPIO_BOP为置高，GPIO_BC为置低。

例如：现在有一个串口，接收到外部发来的数据，将其存入到环形buffer中，然后再从该环形buffer中将数据读取出来，进行一些帧格式、数据校验的操作，再从该串口发送出去。在处理接收数据时，经常使用到环形buffer存储数据进行处理，尤其是单片机中，内存本来就小，就需要节约内存的使用。Head：当前队列头部，也就是下次数据读取时的首地址，根据数据的存取状态，是动态变化的。Tail：当前队列尾，也就是下次数据写入时的首地址，根据数据的存取状态，是动态变化的。3. 读取环形buffer中的数据。

图中Heap_Size就是堆空间大小的配置，堆空间主要是程序员自己申请的空间，例如malloc，new申请的内存占用堆空间，用完后需要使用free或delete手动释放，否则会造成内存泄漏、野指针的问题。图中Stack_Size就是栈空间大小的配置，一般函数内的局部变量占用栈空间，并且函数执行完毕后会被自动回收，根据自己的片子手册以及代码编写的使用，合理分配即可，例如图中的0x00000800，十进制是2048，即2MB空间的栈内存。打断点后，进入如下图所示的硬件错误中断函数中。开发过程中遇到如下问题。

开发过程中，遇到GD32初始化时钟一直卡在system_clock_200m_25m_hxtal(void)函数里面，卡在了RCU_CTL_HXTALSTB标志位的检测。使用有源晶振的话，需要在上述system_clock_200m_25m_hxtal(void)中添加一句话，在RCU_CTL |= RCU_CTL_HXTALEN;跳转到__SYSTEM_CLOCK_200M_PLL_25M_HXTAL对应的系统时钟配置函数：system_clock_200m_25m_hxtal(void)

GD32配置外部时钟，有源晶振和无源晶振