qq_38584212的博客

SPI为标准通信协议，不仅可以操作flash，还可以与其他类型器件进行通信，但是由于SPI标准通信协议为全双工，且速度较慢，因此实际读写flash时，一般都使用其扩展协议，即Dual flash和Quad flash。Flash存储数据时，只能将1写为0，不能将0写为1，因此对flash进行擦除操作时，就是将flash对应区域全部置1，写数据时，就将对应bit置0即可。IO2（WP）：写保护引脚，低电平时，flash无法被写入数据，在Quad SPI模式下复用为数据引脚。

在 ZYNQ 嵌入式系统中，定时器的资源是非常丰富的，每个 Cortex-A9 处理器都有各自独立的 32 位私有定时器和 32 位看门狗定时器，这两个 CPU 同时共享一个 64 位的全局定时器（Global Timer）。除此之外，PS 中还有一个 24 位的系统看门狗定时器（SWDT）和两个 TTC（Triple Timer Counters）。系统看门狗定时器可以在系统发生灾难性的故障时（如 PS 中的 PLL 工作异常）发出信号，使得系统程序重新启动，保证了系统安全可靠的运行。

看门狗主要是实现程序在运行异常、崩溃卡死的状态下，使系统进行重启的功能，ZYNQ看门狗为PS核内置功能，因此无需对PS端进行特殊配置，也不需要增加PL端的任何IP核；测试看门狗是否正常运行时，可将喂狗操作去掉，观察ZYNQ的Done等，是否固定频率亮灭，如果是，则证明ZYNQ由于没有喂狗，在被一直复位重启。函数，在操作时间较长较复杂的位置，进行喂狗操作，防止狗咬系统复位；连接***********************************开发环境：Vivado2020.2，Vitis2020.2。

目前网上对于AXI GPIO的详细使用方法介绍的很少，基本都是一个通道一个IO，或者几个IO，统一进行配置，并没有对不同bit的不同操作进行深入的讲解，因此才写了本篇文章，也是希望大家学习过程中少走一些弯路，坑我都替你们踩过了。* 6.该代码实现AXI GPIO读取按键中断输出，然后打开蜂鸣器，按键一次，打开蜂鸣器，再按键一次，关闭蜂鸣器，蜂鸣器：channel1bit0，按键：channel1bit1。连接************************************

以ZYNQ7020为例，GPIO总共118个，分为了4个bank（ZU+的GPIO和bank数量有所增加），其中MIO有两个bank，需要注意的是bank1的GPIO数量只有22个，其余三个都有32个。MIO和EMIO均为PS端的GPIO，由PS控制，其中MIO可直接配置复用成PS外设，而EMIO则可以连接到PL端，复用为PL端搭建的外设资源。

vitis工程中的板级支持包，都是根据vivado中设计硬件相关的，比如设计了一个PS串口，那么板级支持包中只包含PS串口操作的相关接口，不会包含PL串口操作的接口，因此如果Vivado工程更新后，如果vitis工程中不对xsa文件进行更新，vivado的修改不会生效；

然后将SD卡插入板卡的卡槽中，根据硬件原理图，将板卡启动模式开关，拨到SD卡启动模式，等待程序启动，如果zynq的done灯亮，且功能正常，则证明SD卡烧写启动成功。注意事项：建立vitis程序时，要勾选Generate boot components选项，这样会生成启动的引导文件fsbl，没有fsbl没办法进行程序烧写。Vitis工程编译完成后，在如下目录下会生成BOOT.BIN文件，去对应文件加中找到该文件，备用。程序烧写即将程序固化到存储器中，掉电不丢失，重新上电可以自动运行固化好的程序。

一些注意事项：PS和PL串口同时使用时，PL串口配置的中断优先级不能小于等于0xA0（即数值不能大于等于0xA0），目前代码中配置的PL串口中断优先级为0x98，如果数值大于等于0xA0时，单独使用PL串口收发没有问题，一旦使用了一次PS串口的收发，PL串口收发功能就失效了，具体原因我也不太清楚，还没深究，大家知道的话可以评论区说下~实例化PS、PL串口结构体对象，并新建数组，存放实例化后的对象指针，方便后续使用操作，这样后面的串口初始化配置等操作，只需要传入对应串口号即可操作响应的串口结构体；

3. 实时查看文档或日志的内容，例如调试日志在不停更新，可以使用该指令实时查看日志更新内容。7. 通过网口，远程将其他设备内数据拷贝传输出来，或者将本机数据传输到远端设备中。6. 远程登陆其他设备的系统-前提是两个设备的系统通过网口连接，可正常网络通信。14. 通过控制台启动程序，程序后台启动，并且控制台退出后程序不退出。19. 反编译设备树-反编译dtb设备树文件。18. 编译设备树-生成dtb设备树文件。24. 查看当前目录下的所有文件信息。21. 剪切文件-或重命名文件。8. 查看网口状态信息。

单击Documention，可查看接口相关文档说明，单击Import Examples，可导入接口相关测试例程。，在弹出的窗口中，选中GDB Debugger using Debug Test.elf on Local，单击Run，正确情况下，SecureCRT窗口将输出“Hello World”。其他接口调试可在Peripheral Drivers中找到相应接口，点击Import Examples，再根据情况修改例程中的C/C++源代码（一般情况下不需要修改或这需要少量修改），按照以上步骤调试即可。

其他可能需要配置的是PL Fabric Clocks，根据之后添加PL的IP核所需的时钟确定，比如本工程的PL的IP核中有的需要100M时钟，有的需要200M时钟，有的需要125M时钟，还有的需要10M时钟，则可按下图设置，对于精度要求不高的IP核，还可以通过添加时钟的IP来进行时钟的倍频实现需要的时钟。4. SD有两个可选，一般设计中SD0为SD卡槽，SD1为EMMC，若为板卡存在EMMC芯片则SD0和SD1都需要勾选，无论是否有EMMC，SD0都是必须选择的。

点击Load License，再点击右侧的Copy License…，弹出对话框中找到License文件，选择打开后弹出License安装成功的对话框，点击确定完成vivado 2018.3安装。导入license，如果没有自动弹出可以打开软件后，单击Help菜单的Manage License…

不要在其余四个文件中修改设备树，即便修改了，编译后也不会生效，其余四个文件是通过DeviceTree文件夹以及.hdf文件编译后生成的，里面有vivado工程搭建的资源的设备树节点的描述，大家使用时，可以先不修改system-user.dtsi文件编译一次，这样其余四个文件中的设备树节点就根据你的DeviceTree文件夹以及.hdf文件进行了更新，然后再通过其余四个文件中的设备树节点的引用名字，在system-user.dtsi文件中通过引用添加新的设备树子节点信息。

ZYNQ-Linux开发之（一）（Vivado - C2C使用）