qq_38584212的博客

串口收发数据的三种方式：UART接收中断、UART+DMA空闲中断接收不定长数据、UART+DMA超时中断接收不定长数据；该种方式使用DMA（直接内存存取器）接收串口数据，中断标志为：USART_INT_IDLE；该种方式在串口RX处于空闲状态时，会触发中断，也就是一帧数据接收完成后，串口RX不再收到数据，即可触发空闲中断，此时可以将接收到的数据提取出来，由于使用DMA接收，所以可以接收不定长数据，并且数据接收过程中不需要CPU的参与，只是在数据接收完的时候，会触发一次空闲中断才涉及到CPU参与

无论是GD32还是STM32，当GPIO配置为输出模式时，初始化完成后，都有一个初始的输出状态，有的可能时高电平，有的可能是低电平，不配置的话，可能初始化后一瞬间的上升或下降沿信号的输出，会对一些外围器件产生期望之外的操作等。在初始化代码前，先将GPIO的输出寄存器置高，再对GPIO初始化，用示波器测量，低电平的时间从2ms变成了1ms，时间缩短了，对应控制的外设确实没有被复位，但是还是有风险。所有GPIO配置为输出模式时，初始化后需要给一个确定的输出状态，GPIO_BOP为置高，GPIO_BC为置低。