qq_38584212的博客

SPI为标准通信协议，不仅可以操作flash，还可以与其他类型器件进行通信，但是由于SPI标准通信协议为全双工，且速度较慢，因此实际读写flash时，一般都使用其扩展协议，即Dual flash和Quad flash。Flash存储数据时，只能将1写为0，不能将0写为1，因此对flash进行擦除操作时，就是将flash对应区域全部置1，写数据时，就将对应bit置0即可。IO2（WP）：写保护引脚，低电平时，flash无法被写入数据，在Quad SPI模式下复用为数据引脚。

在 ZYNQ 嵌入式系统中，定时器的资源是非常丰富的，每个 Cortex-A9 处理器都有各自独立的 32 位私有定时器和 32 位看门狗定时器，这两个 CPU 同时共享一个 64 位的全局定时器（Global Timer）。除此之外，PS 中还有一个 24 位的系统看门狗定时器（SWDT）和两个 TTC（Triple Timer Counters）。系统看门狗定时器可以在系统发生灾难性的故障时（如 PS 中的 PLL 工作异常）发出信号，使得系统程序重新启动，保证了系统安全可靠的运行。

看门狗主要是实现程序在运行异常、崩溃卡死的状态下，使系统进行重启的功能，ZYNQ看门狗为PS核内置功能，因此无需对PS端进行特殊配置，也不需要增加PL端的任何IP核；测试看门狗是否正常运行时，可将喂狗操作去掉，观察ZYNQ的Done等，是否固定频率亮灭，如果是，则证明ZYNQ由于没有喂狗，在被一直复位重启。函数，在操作时间较长较复杂的位置，进行喂狗操作，防止狗咬系统复位；连接***********************************开发环境：Vivado2020.2，Vitis2020.2。

目前网上对于AXI GPIO的详细使用方法介绍的很少，基本都是一个通道一个IO，或者几个IO，统一进行配置，并没有对不同bit的不同操作进行深入的讲解，因此才写了本篇文章，也是希望大家学习过程中少走一些弯路，坑我都替你们踩过了。* 6.该代码实现AXI GPIO读取按键中断输出，然后打开蜂鸣器，按键一次，打开蜂鸣器，再按键一次，关闭蜂鸣器，蜂鸣器：channel1bit0，按键：channel1bit1。连接************************************

以ZYNQ7020为例，GPIO总共118个，分为了4个bank（ZU+的GPIO和bank数量有所增加），其中MIO有两个bank，需要注意的是bank1的GPIO数量只有22个，其余三个都有32个。MIO和EMIO均为PS端的GPIO，由PS控制，其中MIO可直接配置复用成PS外设，而EMIO则可以连接到PL端，复用为PL端搭建的外设资源。

vitis工程中的板级支持包，都是根据vivado中设计硬件相关的，比如设计了一个PS串口，那么板级支持包中只包含PS串口操作的相关接口，不会包含PL串口操作的接口，因此如果Vivado工程更新后，如果vitis工程中不对xsa文件进行更新，vivado的修改不会生效；

然后将SD卡插入板卡的卡槽中，根据硬件原理图，将板卡启动模式开关，拨到SD卡启动模式，等待程序启动，如果zynq的done灯亮，且功能正常，则证明SD卡烧写启动成功。注意事项：建立vitis程序时，要勾选Generate boot components选项，这样会生成启动的引导文件fsbl，没有fsbl没办法进行程序烧写。Vitis工程编译完成后，在如下目录下会生成BOOT.BIN文件，去对应文件加中找到该文件，备用。程序烧写即将程序固化到存储器中，掉电不丢失，重新上电可以自动运行固化好的程序。

一些注意事项：PS和PL串口同时使用时，PL串口配置的中断优先级不能小于等于0xA0（即数值不能大于等于0xA0），目前代码中配置的PL串口中断优先级为0x98，如果数值大于等于0xA0时，单独使用PL串口收发没有问题，一旦使用了一次PS串口的收发，PL串口收发功能就失效了，具体原因我也不太清楚，还没深究，大家知道的话可以评论区说下~实例化PS、PL串口结构体对象，并新建数组，存放实例化后的对象指针，方便后续使用操作，这样后面的串口初始化配置等操作，只需要传入对应串口号即可操作响应的串口结构体；