GPS和北斗模块配置

1.NEO-M8Z配置

下载u-center（官网，要爬墙Home | u-blox）

首先设置GNSS模式

后面框起来的部分不输入，也可以配置

配置为北斗模式

neo-m8z如果不滤调gps，他还会输出GP信息

输出到串口的配置信息为：（7B 9E 后的信息不加也能设置）

配置为gps模式 

B6 62后可以不写，也可以配置，如上，这个应该也可以整体写入，我没测试

波特率设置

 {0xB5, 0x62, 0x06, 0x00, 0x14, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0xD0, 0x08, 0x00,
  0x00, 0x00, 0xC2, 0x01, 0x00, 0x07, 0x00, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xC0, 0x7E}; 

 2.中科微ATGM332D

设置模式参考：《CASIC多模卫星接收协议_V20200106.pdf》（杭州中科微的官网有这个文档）

static const chr8_t gps_mode[] = "$PCAS04,1*18\r\n";
static const chr8_t bd_mode[] = "$PCAS04,2*1B\r\n";
static const chr8_t gpsbd_mode[] = "$PCAS04,3*1A\r\n";

static const chr8_t uart_b[] = "$PCAS01,5*19\r\n";  /* 设置波特率：115200 */

为了兼容识别两款芯片，通过查看是否输出GPTXT，来区别，是则为ATGM332D

我们的产品并没有保存配置，意味着每次启动的时候都会发送命令配置一次芯片 

默认情况下，芯片同时支持GPS和北斗信息输出

求余工具

中科微校验，使用的是字符串的值求余，为了方便配置，写了一个工具来计算：

（c和c++混一起的原因是因为刚开始用的是c中的scanf, 但是release的时候一直报错，我就索性用C++里面的cin作为输入了）

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include <iostream>

using namespace std;
int main()
{
	char str[100];
	printf("$PCAS04,2*1B计算单北斗模式，只需输入PCAS04,2\r\n");
	while (1)
	{
		printf("\r\n------------------------------------");
		printf("\r\n请输入需要计算异或的字符串:\r\n\r\n");
		cin >> str;
		printf("\r\n");
		char value = str[0];
		for (int i = 1; i < strlen(str); i++)
		{
			value = value ^ str[i];
		}
		printf("异或的结果： 0x%02x\r\n", value);
	}
	
	return 1;
}

3.RMC信息