西门子杯大赛比赛总结与体会

这次比赛准备过程历时近两个月，说来惭愧，我居然用了一周的时间才把系统和软件装好，然后开始设计控制方案、建立组态、画CFC、SFC图，然后就去华北理工调试了几天，从刚开始的懵懂到后来得心应手，从刚开始纯手动一步一步开环控制到后来较为完善的开车步骤，耗费了我们大量的心血，在向华北理工的同学请教之后，我们优化了控制方案，改进后系统明显变得稳定，液位压强温度保持恒定，但各线性阀的流量处于等幅振荡状态，导致输出的平均流速慢，产率稳定在81.2%以上，积累量为5708.88，没有出现爆罐过压现象。

回到燕大后，我将《PLC电气控制技术》这本书重新温习了一遍，自学了《深入浅出过程控制——小锅带你学过控》，发现这种振荡是由于PID控制块的上下限设置的不正确，所以我们进行了修改。紧接着，我们又进一步优化了开车步骤，在程序中加入并行输出分支，将开车步骤优化后，再去华北理工调试，经过简单的调试PID参数后，结果大大出乎我们的意料，400s开车结束，800s达到80%的产物浓度（总共2400s）且产物浓度基本稳定，最终产量达到14336kg，系统评分为100分。

我们又继续进行了优化，结果并没有太大的提高，询问了华北理工的同学之后，我们得知进料比等参数都会影响产物浓度，我们经过不断调整和试验，最终试验出一组参数为较为合适的参数，比赛时又进行了小幅度的优化，最终产量15679kg，评分100分，获得华北三赛区特等奖，有望国赛。

在此次比赛中感谢老师给我们提供的平台，让我们相互交流，共同进步。

在此次比赛中感谢华北理工大学电气工程学院的同学们对我们的无私帮助，虽然在赛场上发生了点问题，严重影响了我们组的比赛时间，但是并没有影响排名，相信一切都是最好的安排。

感谢去年做这个赛项的xx师兄，给我们提供宝贵的经验，让我们少走弯路。

感谢两个大二直系学弟对我的帮助，让我发现了自己程序控制思路上的不足，在我大改程序的过程中，感谢他们为我理清思路，避免出错（虽然这套程序在比赛的时候没来得及用……）。

感谢连续组的各位自动化的同学，在华北理工的日子里，我们互相帮助，虽说是各自预约的设备，但是一起调试，一起进步。

最后感谢倔强、一直坚持不服输的自己，我会一直努力，为了成为更好的自己。