西门子杯大赛比赛总结与体会

这次比赛准备过程历时近两个月，说来惭愧，我居然用了一周的时间才把系统和软件装好，然后开始设计控制方案、建立组态、画CFC、SFC图，然后就去华北理工调试了几天，从刚开始的懵懂到后来得心应手，从刚开始纯手动一步一步开环控制到后来较为完善的开车步骤，耗费了我们大量的心血，在向华北理工的同学请教之后，我们优化了控制方案，改进后系统明显变得稳定，液位压强温度保持恒定，但各线性阀的流量处于等幅振荡状态，导致输出的平均流速慢，产率稳定在81.2%以上，积累量为5708.88，没有出现爆罐过压现象。

回到燕大后，我将《PLC电气控制技术》这本书重新温习了一遍，自学了《深入浅出过程控制——小锅带你学过控》，发现这种振荡是由于PID控制块的上下限设置的不正确，所以我们进行了修改。紧接着，我们又进一步优化了开车步骤，在程序中加入并行输出分支，将开车步骤优化后，再去华北理工调试，经过简单的调试PID参数后，结果大大出乎我们的意料，400s开车结束，800s达到80%的产物浓度（总共2400s）且产物浓度基本稳定，最终产量达到14336kg，系统评分为100分。

我们又继续进行了优化，结果并没有太大的提高，询问了华北理工的同学之后，我们得知进料比等参数都会影响产物浓度，我们经过不断调整和试验，最终试验出一组参数为较为合适的参数，比赛时又进行了小幅度的优化，最终产量15679kg，评分100分，获得华北三赛区特等奖，有望国赛。

在此次比赛中感谢老师给我们提供的平台，让我们相互交流࿰