一、网格中的最短路径
1.1 可以消除障碍物
LeetCode1293：网格中的最短路径
给你一个 m * n 的网格，其中每个单元格不是 0（空）就是 1（障碍物）。每一步，您都可以在空白单元格中上、下、左、右移动。如果您 最多 可以消除 k 个障碍物，请找出从左上角 (0, 0) 到右下角 (m-1, n-1) 的最短路径，并返回通过该路径所需的步数。如果找不到这样的路径，则返回 -1。
class Solution {
public static void main(String[] args) {
Scanner sc = new Scanner(System.in);
int m = sc.nextInt();//网格的长
int n = sc.nextInt();//网格的宽
int k = sc.nextInt();
int[][] grid = new int[m][n];
for(int i=0;i<m;i++){
for(int j=0;j<n;j++){
grid[i][j] = sc.nextInt();
}
}
System.out.println(shortestPath(grid,k));
}
public int shortestPath(int[][] grid, int k) {
int m = grid.length;
int n = grid[0].length;
if(k >= m + n -3) return m + n - 2;
boolean[][] visited = new boolean[m][n];
int res = backtrack(grid,0,0,m,n,0,k,visited);
return res == Integer.MAX_VALUE ? -1 : res;
}
public int backtrack(int[][] grid,int i,int j,int m,int n,int count,int k,boolean[][] visited){
if(i < 0 || i >= m || j < 0 || j >= n) return Integer.MAX_VALUE;//递归出口
if(i == m-1 && j == n-1) return count;//结果
if(visited[i][j]) return Integer.MAX_VALUE;
//排除障碍物
if(grid[i][j] == 1){
if(k > 0) k--;
else return Integer.MAX_VALUE;
}
visited[i][j] = true;
//取4个方向可能路径的最小值返回
int min4 = Integer.MAX_VALUE;
min4 = Math.min(min4,backtrack(grid,i-1,j,m,n,count+1,k,visited));
min4 = Math.min(min4,backtrack(grid,i+1,j,m,n,count+1,k,visited));
min4 = Math.min(min4,backtrack(grid,i,j-1,m,n,count+1,k,visited));
min4 = Math.min(min4,backtrack(grid,i,j+1,m,n,count+1,k,visited));
//回溯
visited[i][j] = false;
return min4;
}
}
【法二】visited访问标记数组三维扩展 （用于比较）
本题比较麻烦些，增加了障碍物且可以有k次机会消除，单纯有障碍物就是标准的BFS处理即可，但有k次消除障碍物，就需要增加一个维度来记录同一个节点被访问的时候 已经使用消除障碍物的次数。：
链接：作者：jin-129
public int shortestPath(int[][] grid, int k) {
int m = grid.length;
int n = grid[0].length;
// 非法参数处理
if (validateInputParams(k, m, n)) {
return -1;
}
// 特殊场景处理
if (m == 1 && n == 1) {
return 0;
}
// BFS搜索节点访问标识, 此题要求有k个消除障碍的机会，所以每个节点除了标记是否被访问过
// 还要记录搜索到此节点时消除了几个障碍。消除相同障碍的下一层节点 可以剪枝（因为有相同代价更早的节点了）
// 例子：k=1, BFS是按层级来的，绕道的层级扩展越多
// 坐标(0,2)可以为消除(0,1)障碍过来的 visited[0][2][1] = 1，搜索层级为2
// 也可能为不消除任何障碍过来的 visited[0][2][0] = 1，层级为6，为扩展搜索不通障碍消除数提供区分
// 0 1 0 0 0 1 0 0
// 0 1 0 1 0 1 0 1
// 0 0 0 1 0 0 1 0
// 二维标记位置，第三维度标记 到此节点的路径处理障碍总个数
int[][][] visited = new int[m][n][k+1];
// 初始步数为0，m=n=1的特殊场景已处理
int minSteps = 0;
// 初始位置标记已访问
visited[0][0][0] = 1;
Queue<Point> queue = new LinkedList<>();
Point startPoint = new Point(0, 0, 0);
queue.offer(startPoint);
// 定义四个方向移动坐标
int[] dx = {1, -1, 0, 0};
int[] dy = {0, 0, 1, -1};
// BFS搜索-队列遍历
while (!queue.isEmpty()) {
minSteps++;
// BFS搜索-遍历相同层级下所有节点
// 当前队列长度一定要在循环外部定义，循环内部有插入对列操作
int size = queue.size();
for (int i = 0; i < size; i++) {
Point current = queue.poll();
int x = current.x;
int y = current.y;
int oneCount = current.oneCount;
// 对当前节点四个方向进行识别处理
for (int j = 0; j < 4; j++) {
int xNew = x + dx[j];
int yNew = y + dy[j];
// 越界
if (xNew < 0 || xNew >= m || yNew < 0 || yNew >= n) {
continue;
}
// 搜索到目标节点则直接返回结果
if (xNew == m - 1 && yNew == n - 1) {
return minSteps;
}
// 穿越障碍次数已满
if (grid[xNew][yNew] == 1 && oneCount >= k) {
continue;
}
int oneCountNew = grid[xNew][yNew] == 1 ? oneCount + 1 : oneCount;
// 四个方向节点是否被访问过（第三维度）
if (visited[xNew][yNew][oneCountNew] == 1) {
continue;
} else {
// 未被访问过且可以走的节点标记为访问过，对下一步节点确认状态非常重要
// 将下一层级节点入队列标记为已访问，可以剪枝更多节点，节省计算耗时
visited[xNew][yNew][oneCountNew] = 1;
}
queue.offer(new Point(xNew, yNew, oneCountNew));
}
}
}
// BFS没搜索到目标，返回-1
return -1;
}
private boolean validateInputParams(int k, int m, int n) {
return m > 40 || m < 1 || n > 40 || n < 1 || k < 1 || k > m * n;
}
class Point {
int x;
int y;
int oneCount;
public Point(int x, int y, int oneCount) {
this.x = x;
this.y = y;
this.oneCount = oneCount;
}
}
1.2 不能消除障碍物（走迷宫）
输入：
第一行代表迷宫地图的行列数
第二行代表起点，
第三行代表终点 后面即地图，
x代表障碍物，o代表通路。
输出：
最短路径的值，走一步 + 1
例子：
输入：
5 5
0 0
2 2
ooooo
oxxxo
oxooo
oxxxo
ooooo
输出：
8
import java.util.*;
public class Main1 {
public static void main(String[] args) {
Scanner sc = new Scanner(System.in);
while(sc.hasNext()){
int n = sc.nextInt();//n行
int m = sc.nextInt();//m列
int x1 = sc.nextInt();
int y1 = sc.nextInt();
int[] begin = {x1,y1};//起点
int x2 = sc.nextInt();
int y2 = sc.nextInt();
int[] end = {x2,y2}; //终点
//地图
char[][] map = new char[n][m];
String[] s = new String[n];
for(int i = 0;i < n;i++){
s[i] = sc.next();
}
for(int i = 0;i < n;i++){
for(int j=0;j < m;j++){
map[i][j] = s[i].charAt(j);
}
}
//System.out.println(Arrays.toString(map));
System.out.println(bfs(map,begin,end));
}
}
public static int bfs(char[][] map, int[] begin, int[] end) {
//移动的四个方向
int[] dx = {1, 0, -1, 0};
int[] dy = {0, 1, 0, -1};
//用来储存距离到起始点最短路径的二维数组
int[][] d = new int [map.length][map[0].length];
//储存未进行处理的点
Queue<int[]> que = new LinkedList<int[]>();
//将所有的位置都初始化为最大
for(int i = 0; i < d.length; i++) {
for(int j = 0; j < d[0].length; j++) {
d[i][j] = Integer.MAX_VALUE;
}
}
//将起始点放入队列
que.offer(begin);
//将起始点最短路径设为0
d[ begin[0] ][ begin[1] ] = 0;
//一直循环直到队列为空
while(!que.isEmpty()) {
//取出队列中最前端的点
int[] current = que.poll();
//如果是终点则结束
if(current[0] == end[0] && current[1] == end[1]) break;
//四个方向循环
for(int i = 0; i < 4; i++) {
//试探
int ny = current[0] + dy[i];
int nx = current[1] + dx[i];
//判断是否可以走
if(ny >= 0 && ny < d.length && nx >= 0 && nx < d[0].length && map[ny][nx] != 'x' && d[ny][nx] == Integer.MAX_VALUE) {
//如果可以走，则将该点的距离加1
d[ny][nx] = d[current[0]][current[1]] + 1;
//并将该点放入队列等待下次处理
int[] c = {ny, nx};
que.offer(c);
}
}
}
return d[end[0]][end[1]];
}
}
二、网格的路径数量——DP
class Solution {
public int uniquePathsWithObstacles(int[][] obstacleGrid) {
if(obstacleGrid.length==0) return 0;
int row = obstacleGrid.length;
int col = obstacleGrid[0].length;
int[][] dp = new int[row][col];//走到该格的方法数
//初始化第一行和第一列，没有障碍物就设置为1
for(int i=0; i<row && obstacleGrid[i][0] == 0; i++){
dp[i][0] = 1;
}
for(int j=0; j<col && obstacleGrid[0][j] == 0; j++){
dp[0][j] = 1;
}
//递推，如果dp的左边一个和上边一个都为1，那么这格的数字就为2
//如果左边为1，上面为0，那么这个为1，如果网格此处有阻碍，那么dp为0
for(int i=1;i<row;i++){
for(int j=1;j<col;j++){
if(obstacleGrid[i][j] == 0){
dp[i][j] = dp[i-1][j] + dp[i][j-1];
}
}
}
return dp[row-1][col-1];
}
}
三、网格路径最大和
（1）滚动数组方案（比较难想到）
在一个 m*n 的棋盘的每一格都放有一个礼物，每个礼物都有一定的价值（价值大于 0）。你可以从棋盘的左上角开始拿格子里的礼物，并每次向右或者向下移动一格、直到到达棋盘的右下角。给定一个棋盘及其上面的礼物的价值，请计算你最多能拿到多少价值的礼物？
LeetCode47：https://leetcode-cn.com/problems/li-wu-de-zui-da-jie-zhi-lcof
class Solution {
public int maxValue(int[][] grid) {
int m = grid.length;
int n = grid[0].length;
//滚动数组方案
int[] dp = new int[n+1];//记录实时的求和结果
for(int i=1;i<=m;i++){
for(int j=1;j<=n;j++){
dp[j] = Math.max(dp[j],dp[j-1]) + grid[i-1][j-1];
}
}
return dp[n];
}
}
（2）二维数组DP
求上下位置最大的那个，加上当前位置的数，作为到达该位置的最大和，即dp[i][j]
class Solution {
public int maxValue(int[][] grid) {
int m = grid.length;
int n = grid[0].length;
int[][] dp = grid;//记录棋盘中，当前位置的和
//初始化dp
for(int i=1;i<n;i++){//第一行挨个求和，初始化
dp[0][i] = dp[0][i] + dp[0][i-1];
}
for(int j=1;j<m;j++){//第一列挨个求和，初始化
dp[j][0] = dp[j][0] + dp[j-1][0];
}
for(int i=1;i<m;i++){
for(int j=1;j<n;j++){
dp[i][j] = Math.max(dp[i-1][j],dp[i][j-1]) + grid[i][j];
}
}
return dp[m-1][n-1];//到达棋盘最后一个位置的和
}
}
四、网格路径最小和
给定一个包含非负整数的 m x n 网格，请找出一条从左上角到右下角的路径，使得路径上的数字总和为最小。
说明：每次只能向下或者向右移动一步。
示例:
输入:
[
[1,3,1],
[1,5,1],
[4,2,1]
]
输出: 7
解释: 因为路径 1→3→1→1→1 的总和最小。
class Solution {
public int minPathSum(int[][] grid) {
int m = grid.length;
int n = grid[0].length;
int[][] dp = grid;
for(int i=1;i<m;i++){
dp[i][0] = dp[i-1][0] + dp[i][0];
}
for(int i=1;i<n;i++){
dp[0][i] = dp[0][i-1] + dp[0][i];
}
for(int i=1;i<m;i++){
for(int j=1;j<n;j++){
dp[i][j] = Math.min(dp[i-1][j],dp[i][j-1]) + grid[i][j];
}
}
return dp[m-1][n-1];
}
}
五、搜索单词是否在网格中
给定一个二维网格和一个单词，找出该单词是否存在于网格中。
单词必须按照字母顺序，通过相邻的单元格内的字母构成，其中“相邻”单元格是那些水平相邻或垂直相邻的单元格。同一个单元格内的字母不允许被重复使用。
原题链接：https://leetcode-cn.com/problems/word-search
示例:
board =
[
[‘A’,‘B’,‘C’,‘E’],
[‘S’,‘F’,‘C’,‘S’],
[‘A’,‘D’,‘E’,‘E’]
]给定 word = “ABCCED”, 返回 true
给定 word = “SEE”, 返回 true
给定 word = “ABCB”,返回 false
class Solution {
public boolean exist(char[][] board, String word) {
char[] c = word.toCharArray();
for(int i=0;i<board.length;i++){
for(int j=0;j<board[0].length;j++){
if(board[i][j]==c[0]){ //找到起点
if(dfs(board,i,j,c,0)){
return true;
}
}
}
}
return false;
}
public boolean dfs(char[][] board,int row,int col,char[] c,int index){
if(row < 0 || row >= board.length || col < 0 || col >= board[0].length){//递归出口
return false;
}
if(index == c.length - 1 && board[row][col] == c[index]){ //成功条件
return true;
}
if(board[row][col] != c[index]){
return false;
}
board[row][col] = '-';//将成功匹配的位置替换为-
boolean res = dfs(board,row,col-1,c,index+1) || dfs(board,row,col+1,c,index+1) || dfs(board,row-1,col,c,index+1) || dfs(board,row+1,col,c,index+1);
board[row][col] = c[index];//在return前将-替换回c[index]
return res;
}
}
请设计一个函数，用来判断在一个矩阵中是否存在一条包含某字符串所有字符的路径。路径可以从矩阵中的任意一格开始，每一步可以在矩阵中向左、右、上、下移动一格**。如果一条路径经过了矩阵的某一格，那么该路径不能再次进入该格子**。例如，在下面的3×4的矩阵中包含一条字符串“bfce”的路径（路径中的字母用加粗标出）。
[
[“a”,“b”,“c”,“e”],
[“s”,“f”,“c”,“s”],
[“a”,“d”,“e”,“e”]
]
但矩阵中不包含字符串“abfb”的路径，因为字符串的第一个字符b占据了矩阵中的第一行第二个格子之后，路径不能再次进入这个格子。
示例 1：
输入：board = [[“A”,“B”,“C”,“E”],[“S”,“F”,“C”,“S”],[“A”,“D”,“E”,“E”]], word = “ABCCED”
输出：true
示例 2：
输入：board = [[“a”,“b”],[“c”,“d”]], word = “abcd”
输出：false
class Solution {
public boolean exist(char[][] board, String word) {
if(board == null || board == null || board.length == 0 || board[0].length == 0 || word == null || word.equals("")){
return false;
}
boolean[][] isVisited = new boolean[board.length][board[0].length];
char[] c = word.toCharArray();
for(int i=0;i<board.length;i++){
for(int j=0;j<board[0].length;j++){
if(board[i][j] == c[0]){
if(bfs(board,i,j,isVisited,c,0)){
return true;
}
}
}
}
return false;
}
public boolean bfs(char[][] board,int i,int j,boolean[][] isVisited,char[] c,int index){
if(index == c.length){//成功条件
return true;
}
if(i<0 || j<0 || i==board.length || j==board[0].length || isVisited[i][j] || board[i][j]!=c[index]){
return false;
}
isVisited[i][j] = true;
boolean res = bfs(board,i+1,j,isVisited,c,index+1)
|| bfs(board,i-1,j,isVisited,c,index+1)
|| bfs(board,i,j+1,isVisited,c,index+1)
|| bfs(board,i,j-1,isVisited,c,index+1);
isVisited[i][j] = false;
return res;
}
}
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