多变量微积分

1. 向量Vector

1.1 定义

1. 定义：同时具有大小和方向的量

2. 记号： $\vec{A}$ = [a1 a2 a3]
   $\overrightarrow{AB}$ = [b1-a1 b2-a2 b3-a3]
   ai表示第i个坐标轴上的分量

3. 向量的大小：
   $$|\vec{A}|=\sqrt{a_1^2+a_2^2+a_3^2}=\sqrt{\sum _{i=1}^n{a}_i^2}$$

4. 向量的方向：
   $$dir(\vec{A})=\frac{\vec{A}}{|\vec{A}|}$$

1.2 运算

1. 加法 $\vec{A}+\vec{B}$
2. 数乘 $k\vec{A}$

1.3 意义

1. 几何意义
   带方向的箭头
2. 数字意义
   一组数字

2. 点积

2.1 定义

$$\vec{A}\cdot \vec{B}=\sum a_i{b}_i=|\vec{A}||\vec{B}|\cos \theta$$

$$\vec{A}\cdot \vec{A}=\sum a_i{a}_i=|\vec{A}{|}^2$$

2.2 运算

由定义可得，点积满足
乘法交换律： $\vec{A}\cdot \vec{B}=\vec{B}\cdot \vec{A}$

2.3 定理（点积的几何意义）

定理：
$$\vec{A}\cdot \vec{B}=|\vec{A}||\vec{B}|\cos \theta$$

证明：
余弦定理——给定两边$\vec{A}$和$\vec{A}$，以及两边的夹角$\theta$和第三边$\vec{C}=$