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RSS订阅原创 linux里面编译安装显卡驱动失败:ERROR：Unable to find the kernel source tree for the currently running kernel.
nvidia 驱动安装ubuntu,内核找不到
2022-11-19 11:08:02
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原创 kitt2bag 解决“Failed to find match for field intensity”问题
问题重述：将kitti数据集中的点云bin文件转为bag包文件后参考方法，ros节点处理bag包中的点云数据，运行时出现“Failed to find match for field 'intensity'.”问题。问题分析：该问题出现一般为采用含有强度字段的点云类型（如：PointXYZI）加载了没有强度信息的点云。而从kitti数据集中下载的点云数据结构为（x,y,z,i）是含有强度信息的，那么上述问题可能是bin文件转bag文件时点云强度（intensity）信息丢失导致？解决方法：修
2022-03-30 15:58:59
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原创 安装ceres-solver报错
git clone https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver报错内容：git clone https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solveratal: unable to access 'https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver/': Failed to connect to ceres-solver.googlesource.c.
2022-03-06 17:01:07
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原创 安装pycocoapi， pip install “git+https://github.com/cocodataset/cocoapi.git#subdirectory=PythonAPI“出错
解决方法linux:pip install 'git+https://gitee.com/wsyin/cocoapi.git#subdirectory=PythonAPI'windows:pip install git+https://github.com/philferriere/cocoapi.git#subdirectory=PythonAPI
2022-02-27 13:56:49
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翻译 自动驾驶中图像与点云融合的深度学习研究综述
Deep Learning for Image and Point Cloud Fusionin Autonomous Driving: A ReviewIEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTA TION SYSTEMS摘要在过去的几年中，自动驾驶汽车得到了迅速的发展。然而，由于复杂和动态的驾驶环境，实现完全自主并不是一件轻而易举的事情。因此，自动驾驶汽车配备了一套不同的传感器，以确保强大，准确的环境感知。尤其是，摄像融合技术正在成为一个新兴的研究
2021-11-02 15:00:33
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原创 A-LOAM/LOAM/Lego-LOAM/SC_Lego_LOAM实时构建3d点云地图与2d栅格地图（octomap）
A-LOAM/LOAM/Lego-LOAM/SC_Lego_LOAM实时构建3d点云地图与2d栅格地图（octomap）_studentu的博客-CSDN博客
2021-10-29 15:21:00
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原创 ubuntu 20.04 下lego loam编译
数据及源码下载数据集作者提供的2份数据集： https://drive.google.com/drive/folders/1_t5fX5yIqY-y6sAifY8pVWX4O9LCK5R2. 数据集的百度云地址：百度网盘 请输入提取码. 密码: oqo8源码github安装gtsam安装 opencv安装 pcl 安装vtk sudo apt-get updateVTK，（visualization toolkit）是一个开源的免费软件系统，主要用于三维计..
2021-10-07 16:50:29
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原创 ubuntu 20.04 安装 gtsam
安装依赖Boost >= 1.43 (Ubuntu: sudo apt-get install libboost-all-dev)CMake >= 3.0 (Ubuntu: sudo apt-get install cmake)A modern compiler, i.e., at least gcc 4.7.3 on Linux.安装 TBB sudo apt-get install libtbb-dev安装MKL官网参考链接sample:要安装..
2021-10-03 17:24:31
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原创 pcl安装和调试
PCL1.7的安装调试 更新 sudo apt-get update 安装VTK VTK，（visualization toolkit）是一个开源的免费软件系统，主要用于三维计算机图形学、图像处理和可视化。想要运行PCL的视觉模块，必须要安装这个模块，有多个版本，由于我们PCL安装的是1.7，VTK则选择对应版本８.2 下载VTK-8.2.0.tar.gz mkdir buildcd build//编译sudo makesudo make install
2021-10-02 16:19:49
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原创 Ceres Solver安装
Ceres Solver安装安装依赖# CMakesudo apt-get install cmake# google-glog + gflagssudo apt-get install libgoogle-glog-dev# BLAS & LAPACKsudo apt-get install libatlas-base-dev# Eigen3sudo apt-get install libeigen3-dev# SuiteSparse and CXSparse (opti
2021-10-02 16:08:57
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原创 Ubuntu 20.04 安装Chrome浏览器
下载安装包wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.deb安装sudo dpkg -i google-chrome-stable_current_amd64.deb
2021-10-02 12:04:00
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原创 vscode 基础框架知识/关键字描述
vscode 基础框架知识/关键字描述链接简介VSCode是一款免费的、开源的、高性能的、跨平台的、轻量级的代码编辑器 vscode只提供编辑的环境而不提供编译的环境,如果想要用vscode来集成开发环境,则必须经过以下几步:安装必须的编译器(比如mingw,python,texlive等)配置相应编译环境(添加环境变量等)安装匹配的vscode的拓展插件通过拓展插件提供的“属性”将外部编译器链接到vscode同时,一个文本编辑器肯定不会提供运行程序的功能,v
2021-10-02 09:57:16
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空空如也
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