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linux里面编译安装显卡驱动失败:ERROR:Unable to find the kernel source tree for the currently running kernel.
nvidia 驱动安装ubuntu,内核找不到原创 2022-11-19 11:08:02 · 1421 阅读 · 1 评论 -
kitt2bag 解决“Failed to find match for field intensity”问题
问题重述:将kitti数据集中的点云bin文件转为bag包文件后参考方法,ros节点处理bag包中的点云数据,运行时出现“Failed to find match for field 'intensity'.”问题。问题分析:该问题出现一般为采用含有强度字段的点云类型(如:PointXYZI)加载了没有强度信息的点云。而从kitti数据集中下载的点云数据结构为(x,y,z,i)是含有强度信息的,那么上述问题可能是bin文件转bag文件时点云强度(intensity)信息丢失导致?解决方法:修原创 2022-03-30 15:58:59 · 631 阅读 · 0 评论 -
KITTI数据集简介与使用
附上链接KITTI数据集简介与使用原创 2022-03-18 09:32:06 · 644 阅读 · 0 评论 -
安装ceres-solver报错
git clone https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver报错内容:git clone https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solveratal: unable to access 'https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver/': Failed to connect to ceres-solver.googlesource.c.原创 2022-03-06 17:01:07 · 1047 阅读 · 0 评论 -
linux常用指令
查看gpu使用情况watch -n 1 nvidia-smi原创 2022-02-27 21:54:19 · 443 阅读 · 0 评论 -
安装pycocoapi, pip install “git+https://github.com/cocodataset/cocoapi.git#subdirectory=PythonAPI“出错
解决方法linux:pip install 'git+https://gitee.com/wsyin/cocoapi.git#subdirectory=PythonAPI'windows:pip install git+https://github.com/philferriere/cocoapi.git#subdirectory=PythonAPI原创 2022-02-27 13:56:49 · 6627 阅读 · 1 评论 -
A-LOAM/LOAM/Lego-LOAM/SC_Lego_LOAM实时构建3d点云地图与2d栅格地图(octomap)
A-LOAM/LOAM/Lego-LOAM/SC_Lego_LOAM实时构建3d点云地图与2d栅格地图(octomap)_studentu的博客-CSDN博客原创 2021-10-29 15:21:00 · 621 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 20.04 安装 gtsam
安装依赖Boost >= 1.43 (Ubuntu: sudo apt-get install libboost-all-dev)CMake >= 3.0 (Ubuntu: sudo apt-get install cmake)A modern compiler, i.e., at least gcc 4.7.3 on Linux.安装 TBB sudo apt-get install libtbb-dev安装MKL官网参考链接sample:要安装..原创 2021-10-03 17:24:31 · 3070 阅读 · 4 评论 -
pcl安装和调试
PCL1.7的安装调试 更新 sudo apt-get update 安装VTK VTK,(visualization toolkit)是一个开源的免费软件系统,主要用于三维计算机图形学、图像处理和可视化。想要运行PCL的视觉模块,必须要安装这个模块,有多个版本,由于我们PCL安装的是1.7,VTK则选择对应版本8.2 下载VTK-8.2.0.tar.gz mkdir buildcd build//编译sudo makesudo make install原创 2021-10-02 16:19:49 · 513 阅读 · 0 评论 -
Ceres Solver安装
Ceres Solver安装安装依赖# CMakesudo apt-get install cmake# google-glog + gflagssudo apt-get install libgoogle-glog-dev# BLAS & LAPACKsudo apt-get install libatlas-base-dev# Eigen3sudo apt-get install libeigen3-dev# SuiteSparse and CXSparse (opti原创 2021-10-02 16:08:57 · 168 阅读 · 0 评论 -
ubuntu20.04安装ros -noetic
配置系统软件源打开“软件和更新”,进入到“Ubuntu软件“页面,五项全部勾选 以及更改清华源原创 2021-10-02 12:18:06 · 209 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 20.04 安装Chrome浏览器
下载安装包wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.deb安装sudo dpkg -i google-chrome-stable_current_amd64.deb原创 2021-10-02 12:04:00 · 231 阅读 · 0 评论 -
vscode 基础框架知识/关键字描述
vscode 基础框架知识/关键字描述链接简介VSCode是一款免费的、开源的、高性能的、跨平台的、轻量级的代码编辑器 vscode只提供编辑的环境而不提供编译的环境,如果想要用vscode来集成开发环境,则必须经过以下几步:安装必须的编译器(比如mingw,python,texlive等)配置相应编译环境(添加环境变量等)安装匹配的vscode的拓展插件通过拓展插件提供的“属性”将外部编译器链接到vscode同时,一个文本编辑器肯定不会提供运行程序的功能,v原创 2021-10-02 09:57:16 · 1322 阅读 · 0 评论