cesium实体姿态控制其三，案例应用

最近有点时间，就想回顾一下cesium的代码案例，在姿态控制这块自己也是比较欠缺的，最终选择从控制实体姿态方面开始，再完成个案例的编写后，看了最近的渔船新闻于是就有了编写一个案例的想法。于是在业余时间就寥寥草草做了一个小案例，也算自己学习巩固，欢迎大家一起学习。

实例效果图

1: 加载雷达防护和导弹阵地

        雷达使用 ellipsoid  
        导弹阵地Model.fromGltf 加载导弹模型

2：加载卫星并创建动态信号

        卫星加载使用czml

        动态信号使用动态线绘制

        监听卫星位置并时刻改变线的位置属性

3：加载飞机并监听位置将信号发送到卫星

        飞机模型加载

c3d_sdk.viewer.entities.add({
          id: d.id,
          availability: new Cesium.TimeIntervalCollection([
            new Cesium.TimeInterval({
              start: start,
              stop: stop,
            }),
          ]),
          position: d.pos,
          orientation: new Cesium.VelocityOrientationProperty(d.pos),
          model: {
              uri: d.uri,
              minimumPixelSize: d.size,
              // modelMatrix:materix,
          },
          path: {
            resolution: 1,
            material: new Cesium.PolylineGlowMaterialProperty({
              glowPower: 0.1,
              color: Cesium.Color.YELLOW,
            }),
            show: false,
            width: 10,
          },
        })
       })

代码监听实时位置

 c3d_sdk.viewer.clock.onTick.addEventListener((tick) => {
            tar1Position = tar1._position.getValue(tick.currentTime)
            tar2Position = tar2._position.getValue(tick.currentTime)
            tar3Position = tar3._position.getValue(tick.currentTime)
            targetPosition = satellite.position.getValue(tick.currentTime)
            if(!tar3Position) {
              return
            }
})

根据姿态控制一 绘制监听敌机的位置。 

效果图