Windows下安装PCL点云库

简介：

        在Windows下安装PCL点云库的方法大概有两种：其一，all-in-one-installer，这个只有两个版本1.5.1和1.6.0，而且顾名思义，安装方法极其简单，这里就不多做介绍了；其二，build PCL out of source，这里我们可以使用PCL的各种版本，而且随着PCL的更新，我们也可以不断的update。接下来我将会详细介绍如何独立安装PCL点云库。

配置需求：

平台：

        周围没有闲置的电脑，只能拿我10年的CQ41开刀了。下面罗列配置：

• 操作系统：Win 7 32bit SP1
  
• IDE：VisualStudio 2010 SP1 (一定更新到SP1，否则COFF错误）
  
• CMake：Version3.0.0 (楼主喜欢第一个吃螃蟹)
  

点云库和第三方库：

        点云库的版本可以随便选了，这里我以最新稳定版本1.7.132bit为例。第三方库版本的选择就没有那么洒脱了，PCL官方给定了指定的版本。

• Boost 1.50.0
  
• Eigen 3.0.5
  
• FLANN 1.7.1
  
• VTK 5.8.0
  
• QHull 6.2.0.1385
  
• OpenNI 1.5.4 & 5.1.0

        第三方库我建议从官网直接下载（ 点此下载），省去了build的过程，直接安装就可。