63最短路径II

一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 （起始点在下图中标记）。

机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为“Finish”）。

现在考虑网格中有障碍物。那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径？

网格中的障碍物和空位置分别用 1 和 0 来表示。

说明：m 和 n 的值均不超过 100。

示例 1:

输入:
[
  [0,0,0],
  [0,1,0],
  [0,0,0]
]
输出: 2
解释:
3x3 网格的正中间有一个障碍物。
从左上角到右下角一共有 2 条不同的路径：
1. 向右 -> 向右 -> 向下 -> 向下
2. 向下 -> 向下 -> 向右 -> 向右

原理

1. 如果第一个格点 obstacleGrid[0,0] 是 1，说明有障碍物，那么机器人不能做任何移动，我们返回结果 0。
2. 否则，如果 obstacleGrid[0,0] 是 0，我们初始化这个值为 1 然后继续算法。
3. 遍历第一行，如果有一个格点初始值为 1 ，说明当前节点有障碍物，没有路径可以通过，设值为 0 ；否则设这个值是前一个节点的值 obstacleGrid[i,j] = obstacleGrid[i,j-1]。
4. 遍历第一列，如果有一个格点初始值为 1 ，说明当前节点有障碍物，没有路径可以通过，设值为 0 ；否则设这个值是前一个节点的值 obstacleGrid[i,j] = obstacleGrid[i-1,j]。
5. 现在，从 obstacleGrid[1,1] 开始遍历整个数组，如果某个格点初始不包含任何障碍物，就把值赋为上方和左侧两个格点方案数之和 obstacleGrid[i,j] = obstacleGrid[i-1,j] + obstacleGrid[i,j-1]。
6. 如果这个点有障碍物，设值为 0 ，这可以保证不会对后面的路径产生贡献。

代码

class Solution:
    def uniquePathsWithObstacles(self, obstacleGrid: List[List[int]]) -> int:
        m=len(obstacleGrid)
        n=len(obstacleGrid[0])
        if obstacleGrid[0][0]==1:
            return 0
        obstacleGrid[0][0]=1

        # Filling the values for the first column
        for i in range(1,m):
            obstacleGrid[i][0] = int(obstacleGrid[i][0] == 0 and obstacleGrid[i-1][0] == 1)

        # Filling the values for the first row        
        for j in range(1, n):
            obstacleGrid[0][j] = int(obstacleGrid[0][j] == 0 and obstacleGrid[0][j-1] == 1)

        # Starting from cell(1,1) fill up the values
        # No. of ways of reaching cell[i][j] = cell[i - 1][j] + cell[i][j - 1]
        # i.e. From above and left.
        for i in range(1,m):
            for j in range(1,n):
                if obstacleGrid[i][j] == 0:
                    obstacleGrid[i][j] = obstacleGrid[i-1][j] + obstacleGrid[i][j-1]
                else:
                    obstacleGrid[i][j] = 0

        # Return value stored in rightmost bottommost cell. That is the destination.            
        return obstacleGrid[m-1][n-1]