按键消抖模块的状态机实现

一. 设计思路

按键通常采用机械弹性开关，当机械触点闭合/断开时，由于机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合时不会马上稳定的接通，在断开时也不会马上断开。而是会在闭合/断开的瞬间伴随一连串的抖动，为避免这种现象带来的问题，需要进行按键消抖。

使用状态机来描述按键按下时电路的状态。

按键未被按下时，电路处于IDLE状态；按键按下后，电路检测到按键被按下的状态，即key_in = 0，此时进入滤波状态，开始进行计数。计数过程中，如果检测到key_in = 1，则再次回到IDLE状态，直到再次检测到key_in = 0. 如果在滤波状态FILTER_DOWN中检测到key_in稳定在低电平，则持续进行计数，直到达到我们制定的时间标准，此时说明按键状态稳定，产生一个周期的高电平握手信号，状态机检测到握手信号，进入DOWN状态，输出key_out = 0. 按键松开时的状态转移也是类似的。

二. Verilog代码

本次设计使用三段式状态机，第一段使用时序电路实现状态切换，第二段使用组合电路描述状态转移，第三段使用时序电路描述电路输出，以避免常规的两段式状态机组合电路输出时可能带来的竞争与冒险（虽然这个按键消抖电路不可能产生冒险就是了）。

代码里的end_cnt_down和end_cnt_idle的值是随便设置的，为的是仿真时方便看波形。实际设计中我们应根据电路的时钟频率确定具体的计数数值。当我们的电路使用的时钟频率为50MHz时，由于通常电路产生的抖动为10ms左右，我们就把10ms作为我们计数的目标，即：

assign end_cnt_down = cnt_down == 19'd499_999

在按键消抖模块中，使用输入直接做状态转移的条件可能并非完全正确，实际可以在输入加两级寄存器来消除亚稳态的影响，然后用两级寄存器之间产生的脉冲来做状态转移的条件。但是在我们的设计中，输入信号key_in并不直接作为数据进行转移，因此我觉得直接使用这个信号也不会产生亚稳态，就没有进行修改。

下面来看具体代码。

`timescale 1ns / 1ps

module Debounce
 #(
   parameter IDLE        =  4'b0001,
   parameter FILTER_DOWN =  4'b0010,
   parameter DOWN        =  4'b0100,
   parameter FILTER_IDLE =  4'b1000
  )
  (
//-------------<输入信号>-----------------------------
    input      clk,
    input      rst,
    input      key_in,
//-------------<输出信号>-----------------------------
    output reg key_out,
//-------------<用于测试的临时输出信号>-----------------
    output     current_state,
    output     cnt_down
  );
  reg [4 : 0] current_state,
              next_state;
  reg [3 : 0] cnt_down,
              cnt_idle;
  
  wire end_cnt_down, end_cnt_idle;

  always@(posedge clk