Quaternion-based Kalman Filtering on INS/GPS
Quaternion-based Kalman Filtering on INS/GPS1 四元数1.1四元数与旋转2 INS/GPS2.1信息融合技术2.2导航方向的推导2.2.1 坐标转换2.2.1 姿态更新2.2.2 位置和速度更新3卡尔曼滤波及发展3.1 卡尔曼滤波原理3.2扩展卡尔曼滤波3.3无迹卡尔曼滤波3.3.1 UT变换3.3.2算法流程1 四元数q=a+bi+cj+dk(a,b,c,d∈R)q = a + bi + cj + dk \qquad(a, b, c, d \in R)q=
原创
2020-07-22 14:29:12 ·
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