位置式PID算法C语言的实现:从数学公式到代码实现-规范的C语言代码
位置式PID算法C语言的实现:从数学公式到代码实现-规范的C语言代码
位置PID算法的数学描述
连续位置PID算式
u(x)=Kp(e(t)+1Ti∫0te(t)dt+Tdde(t)dt)u(x) = K_p(e(t) + \frac{1}{T_i}\int_{0}^{t}{e(t)}{\rm d}t+T_d \frac{{\rm d}e(t)}{{\rm d}t})u(x)=Kp(e(t)+...
原创
2019-12-12 21:57:31 ·
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