与侧扫声呐Klein有关的一些小问题

1.Klein3900的电缆线接线方式与其它的Klein不一样，屏蔽线、数据输入和电源线用5、6孔连接，而其它Klein侧扫用1、2接口。可参照此定义检查电缆线。

2.Klein侧扫声呐输入的GPS数据：NMEA 0183格式，波特率4800。GPS中需要有位置和速度的数据，故一般的GPS格式为RMC、GLL&VTG、GGA&VTG。
可以更改GPS接收机的波特率，或更改拖鱼甲板单元的波特率（连接Debug设置，一般不推荐此方法）
3.常用天宝GPS更改波特率的方法。
4. 针对Klein3900：当侧扫数据采集软件无法连接到甲板单元时，可尝试更换电池，电池初始电压为3.4v左右。但更换电池后需要重新编码vxwork文件，用以启动startup文件。
步骤：电脑端连接debug接口，打开tern term软件，选择serial，再在菜单栏中setup中选择serial port，默认设置。启动甲板单元，tera term也自动启动，开始启动startup文件，此时按下任意键，中止启动startup文件。代码c，更改配置，代码l，加载配置。配置代码见3900manual。