成像声呐ARIS介绍及操作指南

ARIS高分辨率成像声呐介绍及采集软件操作指南

Aris介绍

Aris是美国sounder metric公司生产的一款可以在浑水中获取高清影像的实时成像声呐。有Aris1200、Aris1800和Aris3000三个系列。

以下以Aris1800为例：

工作频率： 双频，高频1.8MHz；低频1.1MHz
测量范围：浑浊水域中，高频15m；低频35米，可遥控调焦，通过软件调节焦距，范围从1米到测量范围可调
工作水深：300m
波束数量：96
波束宽度：0.3°
视场角：28° X 14°
距离分辨率：3mm
最大帧频：15帧/秒
功耗：20W（标准）
重量：空气中5.9kg，水中1.06kg
声呐尺寸：31cm x 17cm x 14cm
缆长：可达150m

可用于：

1. 水下检测
2. 水下操作与潜水员监视
3. 结构检测
4. 船体与泊位检测
5. 目标识别与分类
6. 环境监测
7. 港口与码头安全
8. 搜寻与救捞
9. 渔业管理

ARIS1200、1800和3000的 参数对比，如下图：
为方便水下操作，Aris可搭载于ROV，可配备操控云台，可选择Aris3000系类中的一款手持式声呐，便于潜水员携带。
Aris搭载R2、R3云台时：
R2云台有tilt/roll和tilt/pan两种工作模式
tilt/roll：向上抬升最大45°，向下最大90°，左右滚动最大各为100°
tilt/pan：向上抬升最大36°，向下最大90°，左右平移最大各为180°
R3云台有pan/tilt/roll模式
pan/tilt/roll：向上抬升最大45°，向下最大90°，左右滚动最大各为100°，左右平移最大各为180°