国外USBL现状

最新推荐文章于 2023-08-16 07:29:38 发布
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分类专栏： 笔记 文章标签： 声学
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_38691981/article/details/106118491
版权
本文介绍了国外几家领先的USBL（超短基线定位系统）厂商，如法国iXblue的Gaps和Posidonia系列，分别适合不同深度的水下定位。Gaps系列通过一体化设计，简化了海上作业流程，而Posidonia系列提供多样化安装方式。此外，还提及了挪威Kongsberg的Hipap和μpap系列，英国Sonardyne的Ranger2系列，美国LinkQuest以及德国Evologics的相关产品，为读者展示了各类USBL系统的特性和应用场景。
摘要由CSDN通过智能技术生成

（持续更新）

厂商链接：法国IXblue公司

法国iXblue公司有Gaps和posidonia两款系列的USBL，其探测深度从浅水15米到深水10000米。

posidonia系列

GAPS系列

为了避免海上标校试验，gaps系列将姿态传感器器和USBL的换能器固化在一起，实现一体化安装，海上作业无需标校，不存在各传感器之间的安装、测量误差问题。可通过绳索悬吊安装，也可以通过法兰盘船底安装。

Posidonia系列与Gaps系列参数

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甲jia
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专栏目录
基线_定位技术超短基线水声的系统校准
weixin_39701288的博客
11-12 3110
点击上方“溪流之海洋人生”即可订阅哦超短基线在定位应用的时候，需要安装在水面船舶上，并结合全球卫星定位系统DGPS、姿态传感器VRU、罗经GYRO完成最终的定位，超短基线测量出换能器的相对距离和方位，需要归算到GPS的绝对坐标系下，在归算的过程中，涉及换能器方向的归算到船舶首向，姿态归算到船舶的姿态，这就是校准的过程，本文将对超短基线的校准方法进行详细的阐述。一、超短基线定位的工作原理...
超短基线定位声呐系统usbl
03-19
sonardyne 超短基线定位声呐系统usbl
USBL-声学-ACSM
02-03
USBL（超短基线）的相对声学定位 2020年9月 机器人可编程设备，例如自动水下航行器（AUV），是进行水下勘探的绝佳手段，因为它们能够执行具有许多可能应用和目标的长期任务。 在这方面，使用AUV作为数据传输的“ mules”的概念似乎是一种预期在长时间的自主任务期间访问收集的数据的方法。 本文主要研究机制的研究，该机制可导致用于小型和小型AUV的AUV实验USBL系统的灵活性和精度的提高。 首先，描述了能够提高由声发射器发送的信号的到达时间测量的精度的模块的架构设计。 然后，对评估传感器配置性能的可能方法进行了研究，因为它包括估算精度的关键因素。 最后，提出了自适应配置选择方法，该方法用作一种工具，可根据估计的发射机位置，从固定已知位置的离散组中重新配置一组有源水听器。 此方法旨在实现更高的定位精度，并纠正由经典USBL系统引起的问题。 实施后，所有已开发的机制均经过全面的模拟测试，以验证其功能并在受控条件下显示出令人鼓舞的结果。 此外，在实验室环境中进行了初步测试，但是由于当前的大流行情况，未按预期执行现场测试。 该知识库包含为我的硕士论文开发的所有研究工作。 这包括：
【USBL】USBL-DVL-INS组合原理
handuoduo1234的博客
02-08 1051
USBL原理阐述
gps定位系统平台源码_机器人巡检 | 非动力定位母船海缆检测水下机器人定位系统应用研究...
weixin_39646970的博客
11-23 539
《浙江电力》2020年部分专题征稿延期的通知【抢先看】《浙江电力》2020年第1期目录及重点关注文章【抢先看】《浙江电力》2020年第2期目录及重点关注文章【抢先看】《浙江电力》2020年第3期目录及重点关注文章【抢先看】《浙江电力》2020年第4期目录及重点关注文章【抢先看】《浙江电力》2020年第5期目录及重点关注文章【抢先看】《浙江电力》2020年第6期目录及重点关注文章【抢先看】...
观察级水下机器人使用系列之六超短基线（上）
Xiaok的专栏
08-16 1547
超短基线定位系统有两种工作方式：一种是声学应答模式，水面分别向各应答器发送询问信号，各应答器接收到针对自己的询问信号后发送应答信号，通过计算发出询问信号到收到应答信号的时间差来计算距离。（2）典型系统配置，ESH默认IP地址为192.168.179.80，电脑的IP地址设置为192.168.179.X，与ESH保持在一个网段，比如192.168.179.100，除了50，51，80，150或200可能被其它设备使用的地址以外。MRT的磁罗经需要校正，获取磁北和真北方向的偏移量。打开信标表，增加信标。
怎么样制作DVD/USBl来安装redhat linux
weixin_33733810的博客
11-15 114
Using the ISO to Create a Bootable DVD To create (burn) a CD or DVD, write the ISO to the disc on command line using the cdrecord utility. Example:Raw[root@host ~]# cdrecord -v -...
水下拖体运动特征及定位
Xiaok的专栏
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深拖式多道高分辨率地震探测系统
Xiaok的专栏
04-02 1288
2022年初青岛海洋科学与技术国家实验室主办了网络公开课，邀请了很多专家来授课。专家们都带来了自己的最新研究成果。比如海大贾永刚老师讲授了深海原位测试成果。博主前段时间还对其进行专门的介绍。除了贾老师的成果以外，博主对海洋一所的深拖式多道高分辨率地震探测系统也非常感兴趣。 博主搜索了相关的文献，并按照时间顺序进行排列介绍，以期知悉这款国产设备的来龙去脉。 按照惯例，先说结论： （1）近海PSS500J等离子体震源系统的成功研制打破国外垄断，其等离子体震源激发产生...
声呐电子系统设计课件
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Sonardyne-USBL培训教程.ppt
12-25
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TI 的 SW-USBL-驱动库 在开Stellaris时有用。安装好之后就有固件库了
探索深海生态系统和冰卫星的协同作用-深海机器人开发与空间技术合作
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探索深海生态系统和冰卫星的协同作用 深海机器人开发与空间技术合作 近年来，地球和地外海洋研究越来越多地联合起来，将地球和空间海洋系统探索的专业知识和技术解决方案融合在一起。这些技术方案包括机器人应用、自动化和传感器集成以及数据分析。 仿生设计、人工智能平台（人工智能）和生命追踪传感器包协同作用将应用于监测地球上环境脆弱的地方，如冷水珊瑚礁、渔场以及退役地。离岸的海洋科学和工业基础设施可以为机器人和传感器开发提供创新的试验床。 深海机器人和冰卫星 海洋和空间海洋研究主要侧重于基于卫星和浮标的监测。然
成像声呐ARIS介绍及操作指南
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04-20 5315
成像声呐ARIS介绍及操作指南 （第一次写博客…谨慎谨慎再谨慎…） 介绍 美国sounder metrics公司的Aris声呐产品目前有三个系列，Aris1200、1800和3000。 原理 操作 效果图 ...
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Alt41441的博客
05-08 4228
Klein公司成立于1968年，是美国一家主营声呐和海上救援的公司，其创始人Marty Klein被誉为“侧扫声呐之父”。 Marty klein 1962年毕业于麻省理工大学电气工程专业，毕业后任职于edgerton公司，1963年美国核潜艇“长尾鲨号”沉没，Marty Klein受邀参与设计安装侧扫声呐。1966年首个成功的侧扫声呐投入商用。1967年Marty Klein 离开Edgert...
ext-ms-win-gdi-desktop-l1-1-0.DLL
Alt41441的博客
11-27 3374
运行某些软件的时候会出现下列报错问题： “无法启动程序，因为计算机中丢失ext-ms-win-gdi-desktop-l1-1-0.DLL，尝试重新安装该程序以解决此问题。。。。。。” 然后求助百度，网上各种诱导性的下载地址，一无用处，浪费时间，la ji百度搜索引擎！！！！！ 解决方法，见网址，我就不上传单个的.DLL文件了（并且适用用大部分丢失dll的报错问题） 下载网站一：https://www.dllme.com/ 下载网站二：https://www.jb51.net/dl..
kongsberg多波束测深仪EM2040
Alt41441的博客
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EM2040多波束测深仪是一套把深水多波束应用到浅水多波束的系统。 每个ping双条带，加倍了测量速度 chirp技术，测深范围更大 波束具有roll、pitch、yaw稳定 发射和接收都具有近场聚焦功能 用户可根据应用环境选择波束宽度，可选0.5°X1°、1°X1°。 EM2040的工作频率从200到400KHz，浅水环境用300KHz，深水环境用200KHz，高分辨用400KHz EM2040换能器的耐压深度为6000m，可以集成在ROV和AUV上。 EM2040由4部分组成：甲板处理单
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Alt41441的博客
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SINS/USBL标定
最新发布
08-31
SINS/USBL标定是指使用SINS（Strapdown Inertial Navigation System）和USBL（Ultra-Short Baseline）系统进行导航的过程中的标定。SINS是一种基于惯性测量单元（IMU）的导航系统，而USBL是一种用于定位和追踪水下目标的声纳系统。这两种系统可以通过标定来提高导航的准确性。 在SINS/USBL标定过程中，需要进行信号处理和算法设计。根据引用，使用基于UKF（Unscented Kalman Filter）的SINS/CNS/GPS（Carrier Phase Navigation System/Global Positioning System）集成导航算法。UKF是一种非线性滤波器，可以处理非线性系统模型的导航问题。 标定过程中的关键是根据原始USBL信号和对数信号之间的关系进行自适应处理。根据引用，其中x(t)表示原始USBL信号，y(t)表示对数信号。自适应处理是为了适应不同的环境和条件，提高导航系统的鲁棒性和准确性。 另外，引用提供了一些与标定相关的时间参数。Time.T表示总的仿真时间，Time.INS_T表示SINS的仿真时间，Time.DVL_T表示USBL的仿真时间。这些时间参数在标定过程中起到控制和调节的作用。 总之，SINS/USBL标定是通过使用SINS和USBL系统进行引导导航，并利用UKF算法进行信号处理和自适应处理的过程。标定过程中的参数和算法的选择可以根据具体需求和环境进行调整和优化。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [SINS/CNS/GPS integrated navigation algorithm based on UKF](https://download.csdn.net/download/weixin_38719702/15380672)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *2* [【水面部分】组合GPS/INS](https://blog.csdn.net/handuoduo1234/article/details/129006183)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *3* [【滤波跟踪】基于matlab无迹卡尔曼滤波惯性导航+DVL组合导航【含Matlab源码 2019期】](https://blog.csdn.net/TIQCmatlab/article/details/126165683)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] [ .reference_list ]
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