MATLAB/simulink控制系统之离散系统模型（0基础）

最新推荐文章于 2024-08-18 11:51:58 发布
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分类专栏： MATLAB 文章标签： 离散空间模型 连续系统离散化 c2d 空间模型求解 lsim
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_38693598/article/details/87881511
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本文介绍了如何在MATLAB/Simulink中建立离散系统的模型，包括直接创建离散空间模型和通过连续系统离散化的方法。详细讨论了c2d函数的应用，以及不同离散化方法如'foh'、'zoh'、'tustin'和'matched'。同时，讲解了离散系统空间模型的求解，如initial()、step()和lsim()函数的使用，展示了离散系统响应的计算过程。
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Yasuoo
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专栏目录
【Simulink基础】——动态系统仿真 之 离散系统&线性离散系统
weixin_51658186的博客
02-04 2638
在离散系统中，线性离散系统具有重要的地位。当离散系统同时满足齐次性和叠加性时，即：此离散系统称为线性离散系统。
【预测模型】基于matlab离散状态空间模型模拟预测控制仿真系统（单输入单输出）【含Matlab源码 1537期】
订阅付费专栏（初级版），可赠送该付费专栏任意代码1份；
11-28 1965
离散状态空间模型模拟预测控制仿真系统（单输入单输出） 完整代码和数据，数据可直接替换，适合小白！可提供运行操作视频！
模型离散化器
jk_101的博客
06-02 2132
什么是模型离散化器？ 模型离散化器有选择地将连续 Simulink®模块替换为离散模块。离散化是数字控制器设计中的一个关键步骤，用于硬件在环仿真。 模型离散化器可用于： 识别模型的连续模块 将模块的参数从连续更改为离散 将离散化设置应用于模型中的所有连续模块或所选模块 创建随原始连续模块一起包含多个离散化候选项的可变子系统 在不同离散化候选项之间切换并计算生成的模型仿真 模型离散化器不支持封装子系统。 要求 使用模型离散化器需要...
Matlab simulink建模与仿真 第一章（simulink入门）
最新发布
Zevalin的博客
08-18 3832
（1）MATLAB是一种以矩阵为来处理数据的的计算软件，其应用范围十分广泛，该产品由若干模块组成，simulink是其中一个，它可利用图形化的工具来进行建模与仿真。
Simulink仿真 离散系统仿真
onlyfanlala的博客
11-27 3825
以一个虫口模型为例，建立和分析离散系统 当改变k值和时间延迟模块初始值时，仿真结果如下图所示
离散时间系统建模与仿真
10-03
好好利用该资料离散事件动态系统是由异步、突发的事件驱动状态演化的动态系统。这种系统的状态通常只取有限个离散值，对应于系统部件的好坏、忙闲及待处理工件个数等可能的物理状况，或计划制定、作业调度等宏观管理的状况。而这些状态的变化则由于诸如某些环境条件的出现或消失、系统操作的启动或完成等各种事件的发生而引起。
系统建模与simulink仿真课件资料-第14章 离散事件系统仿真结果分析.pdf
08-13
系统建模与simulink仿真课件资料-第14章 离散事件系统仿真结果分析.pdf 系统建模 与仿真  好资料  特清晰 第14章 离散事件系统仿真结果分析.pdf
《基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用》Matlab代码
02-28
本书首先介绍TMATLAB语言程序设计的基本内容，在此基础上系统地介绍了系统仿真所必要的数值计算方法及MATLAB实现，并以Simulink为主要工具介绍了系统仿真方法与技巧，包括连续系统、离散系统、随机输入系统和复数...
MATLAB-Simulink与控制系统仿真_simulink教程_simulink仿真实例_matlabsimulink_ma
09-10
MATLAB-Simulink是一种强大的仿真工具，广泛应用于控制系统的设计、分析和验证。Simulink是MATLAB环境下的一个图形化建模工具，允许用户通过拖放模块来构建复杂的动态系统模型。本教程旨在帮助初学者快速入门...
预测模型基于matlab离散状态空间模型模拟预测控制仿真系统（单输入单输出）【含Matlab源码 1537期】.zip
11-27
CSDN海神之光上传的全部代码均可运行，亲测可用，直接替换数据即可，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：testes.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，可私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开除testes.m的其他m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描博主博客文章底部QQ名片； 4.1 CSDN博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作 预测系列程序定制或科研合作方向：
Matlab_Simulink动力学系统建模与仿真
09-26
　《Matlab/Simulink动力学系统建模与仿真（第2版）》编排了较多的例题来说明各类动力学模型的仿真模型的建立方法，以及差分模型、相似模型、时域和频域等仿真模型，最后将控制动力学基础知识作为后继研究的扩展内容...
重复控制器的matlab/simulink仿真
03-15
在MATLAB/Simulink环境中，重复控制器是一种高级的控制策略，主要应用于高精度和高速度的控制系统，如机器人、精密定位系统以及自动化生产设备。它通过处理系统的周期性误差来提高系统的性能，使得系统能够在重复...
胡说八道(24.6.9)——离散时间系统及simulink仿真
2303_76963493的博客
06-11 903
第一个是simulink中有限状态机的应用，用来解决一些复杂的逻辑问题，实现状态之间的转换。可以通过右击chart中的任意位置，找到 Add Inputs & Outputs选取对应的选项，这里因为没有涉及到事件的定义，我就直接定义了两个变量in和out。接下来，继续信号与系统的笔记编写，由题目可知，今天咱们谈的是离散时间信号（序列）。对比输入和输出信号的波形图，实现了简单的翻转信号。当时，我看到这个时候，是非常的震惊，虽然这个比不上现在一些3D建模软件看起来感觉好，但是，我觉得够了。
MATLAB控制系统仿真11.3：离散系统数学模型与稳定性分析及综合实例
FUXI_Willard
04-08 1773
该系列博客主要讲述Matlab软件在自动控制方面的应用，如无自动控制理论基础，请先学习自动控制系列博文，该系列博客不再详细讲解自动控制理论知识。
连续状态空间模型离散化
m0_51848248的博客
03-14 2501
连续状态空间模型离散化
连续状态空间离散化的matlab实现
sprite_Yang的博客
03-18 2万+
假设一个连续状态空间等式为：(x)=Ax+Bu 忽略输出方程，因为离散后的输出方程与连续时一样 在matlab中，[G,H]=c2d(A,B,Ts)，Ts是采样周期 得到离散化状态空间等式：x(k+1)=Gx(k) + Hu(k) ...
MATLAB/simulink控制系统之传递函数模型（0基础）
热门推荐
Yasuoo的博客
02-22 4万+
目录 5.3 传递函数模型 5.3.1 概述 5.3.2 模型建立 5.3.3 MATLAB中 5.3 传递函数模型 5.3.1 概述 （1）概念 传递函数：当初始条件为零时，系统输出量（响应函数）的拉氏变换表达式与系统输入量（驱动函数）的拉氏变换表达式之比，称为该系统的传递函数，其一般表达式为: 特征多项式：传递函数的分母为系统的特征多项式；极点：特征多项式等于0组成特征方...
MATLAB/simulink控制系统之状态空间模型（0基础）
Yasuoo的博客
02-22 4万+
目录 5.4 状态空间模型 5.4.1 概述 5.4.2状态空间模型函数 5.4.3 模型建立（MATLAB） 5.4 状态空间模型 5.4.1 概述 状态是系统动态信息的集合； 状态变量：在表征系统信息的所有变量中，能够全部描述系统运行/时域行为的最小数目的一组独立变量，其选取不唯一，状态变量个数=系统含有独立储能元件的个数=系统的阶数，一般取储能元件的状态量作为状态变量，状态初...
matlab/simulink与控制系统仿真(第4版)答案
07-08
### 回答1： 《matlab/simulink与控制系统仿真(第4版)》是一本介绍如何使用matlab和simulink进行控制系统仿真的教材。这本教材主要分为六个部分，分别是matlab系统介绍、控制系统基础、控制系统设计、控制系统的数据采样和处理、非线性控制系统的仿真以及实际系统的仿真。 在matlab系统介绍部分，书中介绍了matlab的基本操作、数据类型、向量和矩阵的运算、函数的定义和使用等内容。这部分的目的是让读者熟悉matlab的基本操作，为后续的控制系统仿真打下基础。 在控制系统基础部分，书中介绍了控制系统的基本概念、传递函数、状态空间模型等内容。这部分的目的是让读者了解控制系统的基本原理和数学描述。 在控制系统设计部分，书中介绍了根轨迹法、频域法、状态反馈控制、观测器设计等内容。这部分的目的是让读者学会使用不同的控制方法设计控制系统，实现所需的控制效果。 在控制系统的数据采样和处理部分，书中介绍了模拟采样和数字化采样的过程、采样时间和采样频率的选择、数字滤波器的设计等内容。这部分的目的是让读者学会如何对连续时间的控制系统进行采样和处理，以满足实际系统的要求。 在非线性控制系统的仿真部分，书中介绍了非线性系统的数学描述、非线性系统的线性化、非线性系统的稳定性分析等内容。这部分的目的是让读者学会对非线性系统进行仿真和分析，以实现对非线性系统的控制。 在实际系统的仿真部分，书中介绍了如何使用matlab和simulink对实际系统进行仿真和控制。这部分的目的是让读者学会将所学的控制方法应用到实际系统中，进行仿真和控制。 总的来说，《matlab/simulink与控制系统仿真(第4版)》是一本介绍如何使用matlab和simulink进行控制系统仿真的教材。通过学习这本教材，读者可以了解matlab和simulink的基本操作，掌握控制系统的基本原理和设计方法，并能够将所学内容应用到实际系统的仿真和控制中。 ### 回答2： 《matlab/simulink与控制系统仿真(第4版)》是一本系统介绍了matlab和simulink在控制系统仿真中的应用的教材。在这本书中，作者详细介绍了matlab和simulink的基本概念和使用方法，并通过具体的案例分析和实例演示了它们在控制系统仿真中的应用。 首先，本书介绍了matlab的基本操作和编程语言，包括变量定义、矩阵操作、函数定义和调用等。然后，通过matlab的模块化设计和函数库的使用，实现了各种控制系统的建模和仿真。此外，还介绍了matlab的图形界面和数据处理功能，包括数据采样、滤波和数据分析等。 接着，本书详细介绍了simulink的基本概念和使用方法。simulink是matlab的一个重要工具箱，用于建立动态系统的模型并进行仿真。本书通过实例演示了simulink的建模和仿真过程，包括系统组件的选择和连接、信号源的设定和系统参数的调整等。同时，还介绍了simulink的模块化设计和自定义模块的使用，以及其它高级功能和工具的应用。 最后，本书还介绍了如何利用matlab和simulink进行控制系统设计和优化。通过分析控制系统的传递函数和频率响应，确定系统的稳定性和性能指标，并通过系统参数的调整和控制器的设计，实现控制系统的闭环控制和优化。 总之，《matlab/simulink与控制系统仿真(第4版)》是一本全面介绍了matlab和simulink在控制系统仿真中的应用的教材。通过学习这本书，读者可以掌握matlab和simulink的基本操作和编程方法，了解控制系统建模和仿真的原理和方法，并能够运用它们进行控制系统的设计和优化。 ### 回答3： 《MATLAB/Simulink与控制系统仿真（第4版）》是一本介绍如何应用MATLAB和Simulink进行自动控制系统仿真的教材。该教材主要包括控制系统的基本概念、MATLAB和Simulink的基本使用技巧，以及利用MATLAB和Simulink进行控制系统建模和仿真的具体方法。 MATLAB是一种数值计算工具，可以用来进行矩阵运算、数据分析和绘图等操作，而Simulink是MATLAB的扩展工具箱，专门用于进行动态系统的建模和仿真。两者结合使用可以方便快捷地进行控制系统的建模、仿真和分析。 在这本教材中，首先介绍了MATLAB和Simulink的基本操作方法，包括如何创建和编辑模型、如何添加和配置模块等。然后介绍了控制系统的基本概念，包括反馈控制、传递函数、状态空间模型等。接着详细介绍了如何利用MATLAB和Simulink进行控制系统的建模和仿真，包括离散系统、连续系统、PID控制器等的建模方法和仿真技巧。最后还介绍了如何进行控制系统的分析和优化，包括频域分析、极点配置、根轨迹等。 本教材的特点是理论结合实践，通过大量的案例和实例讲解，使读者能够真正掌握MATLAB和Simulink在控制系统仿真中的应用技巧。同时，该教材还提供了丰富的习题和实例，供读者巩固和应用所学知识。 总之，《MATLAB/Simulink与控制系统仿真（第4版）》是一本很好的教材，可以帮助读者快速掌握MATLAB和Simulink在控制系统仿真中的应用。无论是学习控制系统仿真的初学者，还是进行控制系统仿真研究的专业人士，都能够从中收获很多。
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