目录
5 控制系统
传递函数模型(系统外部模型)、状态方程模型(系统内部模型)、零极点增益模型、部分分式模型,微分方程模型。
状态x,输入u,输出y
5.1 数学模型
5.1.1 分类
数学模型是定量地描述系统的动态性能,揭示系统的结构、参数与动态性能之间的数学表达式。
数学模型 |
场景 |
一般形式 |
< |
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传递函数模型(系统外部模型)、状态方程模型(系统内部模型)、零极点增益模型、部分分式模型,微分方程模型。
状态x,输入u,输出y
数学模型是定量地描述系统的动态性能,揭示系统的结构、参数与动态性能之间的数学表达式。
数学模型 |
场景 |
一般形式 |
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