Linux驱动开发（一）——简单模块介绍

       本科大三时期，学习了一年的嵌入式程序设计。最近一段时间，会将那段时间的学习过的资料和内容进行整理，陆续发出来。

       Linux驱动程序设计过程中，提到的模块概念与我们在软件工程中提到的模块概念并不相同。在软件工程概念中，我们提到模块的概念具有抽象性。但在Linux驱动开发中，模块是具有独立功能的程序实体，它可以被单独编译，但不能独立运行。它的作用是为内核或其他内核模块提供使用功能的代码块。

       众所周知，Linux系统分为用户空间和内核空间。模块即运行在内核空间，并且不可以使用C库函数，直接或间接的为应用程序服务。而应用程序运行在用户空间。Linux系统遵循一切皆文件的原则，我们也可以说是，一个模块可以看做一个设备驱动。

       我们先来看一个最基本的模块：

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>

MODULE_LICENSE ("GPL");

int __init init_module (void)
{
  printk (KERN_INFO "The first module\n");
  return 0;
}

void __exit cleanup_module (void)
{
  printk (KERN_INFO "The module has uninstalled\n");
}

      我们可以很清晰的看到程序分为三个部分（忽略掉头文件部分）。这三部分也是一个模块必须具备的三个要素：

      1.license声明：MODULE_LICENSE("GPL")或MODULE_LICENSE("DualBSD/GPL")

         必须对模块进行license声明，否则后续操作中，不能将当前模块插入到系统内核中。

      2.模块初始化函数：init_module(void);

         模块初始化函数是模块被加载的时候执行的第一个函数。

      3.模块卸载函数：cleanup_module(void);

         模块卸载函数是模块从内核中被卸载的时候执行的函数。

       接下来，我们将这个基本模块插入到Linux内核中。笔者使用的系统版本号为：Ubuntu Kylin 14.04。

       下图为我们的工作目录文件列表：

        hello.c文件为我们的源文件。Makefile文件是将源代码文件编译为目标文件的脚本文件（在后续中，会专门讲述Makefile文件的内容）。

        我们首先在该工作目录下输入：make命令。工作目录中会生成如下的文件：

      其中，hello.ko文件为我们的目标文件，其余的文件均为中间过程文件。

      之后我们输入：sudo insmod hello.ko命令。可以将我们编译的模块加载到内核中。如果当前用户是root用户可以不加sudo命令，否则，将没有权限将模块加载到内核中。

      我们可以输入：lsmod命令查看加载到内核中模块。如下图：

      hello即为我们加载的模块。

       输入：dmesg命令。可以查看到，内核模块调用时，初始化函数输出的打印信息：The first module。如下图

     输入：sudo rmmod hello命令。可以将加载的模块从内核中卸载。

     输入：dmesg命令，可以查看到模块卸载时，模块卸载函数输出的信息：The module has uninstalled。如下图

        源码下载地址：https://github.com/XiaoYaoNet/Linux1

        对于模块的基础知识，本次就先写到这里。后续，会抽时间继续更新。