linux驱动开发之Linux 内核

用户态 0-3G 内核态 0-4G 虚拟地址(MMU)

系统调用的意义：

用户态进程与硬件设备进行交互提供了一组接口：

a .把用户从底层的硬件编程中解放出来

b.极大的提高了系统的安全性

c.使用户程序具有可移植性

进程的概念：

进程：有独立的内核堆栈（如8k），一个task_struct，专用的用户空间，并利用这些资源运行一个或者多个程序。 如果没有用户空间，则是 内核线程(thread); 如果共享用户空间，则称为 用户线程。 进程和线程是进程调度的基本单位。

内核把所有处于TASK_RUNNING状态的进程组织成一个可运行双向循环队列。 调度函数通过扫描整个可运行队列，取得最值得执行的进程投入执行。避免扫描所有进程，提高调度效率。 问题：可运行进程（n）越多，每次调度的开销越大。这是2.4的O(n)调度算法的缺点。

内核挂起正在CPU上执行的进程，并恢复以前挂起的某个进程的执行，叫做进程切换，任务切换，上下文切换。

什么是进程上下文：

包含了进程执行需要的所有信息 用户地址空间 包括程序代码，数据，用户堆栈等 控制信息 进程描述符，内核堆栈等 硬件上下文

什么是硬件上下文？

进程恢复执行前必须装入寄存器的一组数据，包括： 通用寄存器 系统寄存器 所有的进程共享CPU的寄存器。因此，内核在恢复一个进程执行之前，必须确保每个寄存器装入了挂起进程时的值。这样才能正确的恢复一个进程的执行。

什么是线程0？

在系统初始化阶段由start_kernel()函数从无到有手工创建的一个内核线程 包括：进程描述符、内核态堆栈、mm、fs、files、signals等 线程0最后的初始化工作是创建init内核线程，此后运行cpu_idle，线程0成为idle线程。

什么是1号进程

当调度程序选择到init线程时，init线程开始执行init()函数。 init()函数最后调用execve()系统调用装入可执行程序init。从此，init内核线程变成一个普通的进程。 init进程从不终止，因为它创建和监控操作系统外层的所有进程的活动

系统初始化得三个阶段：

第一阶段：CPU本身的初始化，例如虚拟地址模式的开启；

head.S 完成的主要工作： 使能cache  建立内核初始化需要的页面映射 使能MMU  建立初始异常向量表 初始化BSS段 跳到start_kernel执行下一步初始化

第二阶段：系统基础设施的初始化，例如内存管理和进程管理的建立和初始化；

初始化系统的核心数据结构，主要包括：     setup_arch():执行与体系结构相关的设置     trap_init():设置各种异常入口地址     init_IRQ():初始化IRQ中断处理机制     sched_init():初始化每个处理器的可运行进程队列，设置                                 系统初始化线程即0号线程。     softirq_init():对软中断子系统进行初始化     console_init():初始化控制台、显示器     init_modules():初始化kernel_module     fork_init():定义系统最大进程数    最后进入rest_init()函数并调用kernel_thread()创建init内核线程,进行系统配置。 init内核线程占用进程描述表的第一项，由它来创建其他进程完成系统初始化。

第三阶段：根设备的安装和外部设备的初始化，载入init进程。

init内核线程首先调用do_basic_setup()来初始化外部设备及加载驱动程序。如： PCI总线初始化、网络初始化、文件系统初始化、加载文件系统。 初始化结束，打开/dev/console 设备重新定向控制台。 用系统调用execve执行用户态程序/sbin/init。 至此，linux的内核初始化工作完成。