正弦信号建模之递归最小二乘法

线性建模是最小二乘法最常用也最简单的模型之一，本文试图利用递归最小二乘法，对正弦信号进行建模。
我们造出两个不同频率的正弦信号，频率分别为（ω1，ω2）。
图1：Y(t)=Asin(ωt+Ψ) ;Ψ=0 两个不同频率的信号

上图为两个不同频率的正弦信号，分别为ω1 、ω2，且ω1=2*ω2。
为了使信号更接近实际，给该信号增加一个随机的白噪声e(t)。该信号表示如下所示：
y(t)=M+Asin(ωt+ψ)+e(t)
M：均值
A：增益
ω：角频率
ψ：初相
e(t)：白噪声
所以该正弦信号可表示为：
*y(t)=y(t)-e(t)=M+Asin(ωt+Ψ)
根据
sin(ωt+ψ)=sin(ωt)cos(ψ)+cos(ωt)sin(ψ)
我们可以得到
*y(t)=M+Asin(ωt)cos(ψ)+Acos(ωt)sin(ψ)
变换为矩阵
变换为向量形式的方程

可得到

递归最小二乘法公式如下：
非线性建模时需要牵制条件，我们设取10000倍的单位矩阵
可以得到建模图形如下：建模图像和原始图像对比图为：