从零开始的ROS小课堂一—树莓派3b+安装ubuntun_mate16.04（自动登录图形界面）

第一步：　SDFormatter　格式化内存卡

第二步：下载 ubuntu16.04mate 版本装kinetic（如果是一般的16.04 装在树莓派3b+ 上会彩屏，因为版本不兼容）
适用于3B+的ubuntu mate 16.04镜像 Ubuntu Mate SD.zip，百度云链接：

https://pan.baidu.com/s/1EX_nuQReV9IJuQfvkA9XWA

密码：osek

第三步：　Win32DiskImager　读入内存卡
注意： 你在写入 .img 到内存卡时，如果内存卡之前已经装过linux 是会有两个分区的，你不用管要不要融合分区，直接两个都格式化，然后读入就好了。

第四步：　正常设置就好了。
**注意：**如果你需要设置开机自动进入图形界面，记住一定要在设置界面，勾选自动登录（输入用户名与密码的界面）