海思ISP控制结构

ISP 的控制结构如图 1-1 所示,lens 将光信号投射到 sensor 的感光区域后,sensor 经过光电转换,将 Bayer 格式的原始图像送给 ISP,ISP 经过算法处理,输出 RGB 空间域的图像给后端的视频采集单元。在这个过程中,ISP 通过运行在其上的 firmware 对 ISP逻辑,lens 和 sensor 进行相应控制,进而完成自动光圈、自动曝光、自动白平衡等功能。其中,firmware 的运转靠视频采集单元的中断驱动。PQ Tools 工具通过网口或者串口完成对 ISP 的在线图像质量调节。

ISP 由 ISP 逻辑及运行在其上的 Firmware 组成,逻辑单元除了完成一部分算法处理外,还可以统计出当前图像的实时信息。Firmware 通过获取 ISP 逻辑的图像统计信息,重新计算,反馈控制 lens、sensor 和 ISP 逻辑,以达到自动调节图像质量的目的。

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本课程讲解sensor直接采集的图像都有各种不理想性,因此在编码前都会经过一个软件方式处理,这个处理就叫ISP,图像的IQ调试就是研究这些处理算法和实现的。常见的IQ调试技术如:线性纠正、噪声去除、黑电平校正、坏点去除、颜色插补、Gamma 校正、RGB2YUV 转换、主动白平衡处理、主动曝光控制、AE评估等。随着通信行业发展,网速越来越快,网络也从文本时代发展越过语音时代到了现在视频时代,“优酷、爱奇艺”、“微视频”、“直播”等的出现也是视频逐步成为主流媒体的证据和表现。航拍、视频监控、刷脸过关检测、汽车ADAS系统等应用也是视频在主流行业中的应用,因此视频的采集、编解码、传输、识别等技术变得越来越有价值,涌现出了“海康威视”、“大华股份”、“深圳英飞拓”等一批明星企业,名扬海内外,动辄市值几百亿。同时在芯片级,国产华为海思HI35xx系列视频编解码方案也逐步取代进口芯片(如TI、安霸)成为主流方案。视频行业技术含量高、难度大、学习周期长、发展变化快而资料少,因此行业比较缺人、工资较高。如海康威视,普通高校硕士研究生应届进入年薪普遍高于15-20万,在嵌入式linux领域也算高工资技术方向了。本项目是朱老师及其团队推出的一个嵌入式linux领域重量级企业级实战项目,选用华为海思HI3518E方案,结合OV9712/AR0130 Sensor实现图像采集和H.264编码压缩,并通过ethernet和WIFI,以socket实时流和RTSP等方式,实现720P/960P高清视频传输。本项目共分11季,从海思SDK开发环境搭建,到sample程序讲解、SDK中API函数解析,到H.264编解码、RTSP流媒体传输、MP4文件打包,到图像IQ调试、图像识别等视频领域高阶内容,可以说从零基础入手,对图像采集、编解码、网络传输、图像存储和识别做了全方位的详细讲解和代码分析,是目前市面上**一套系统讲解图像和视频技术的视频课程。

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