STM32C8无损移植simplefoc，实现对无刷电机转速，角度闭环及电压力矩控制

最新推荐文章于 2024-06-20 04:35:22 发布
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分类专栏： FOC驱动制作 文章标签： stm32 单片机 c语言
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STM32C8无损移植simplefoc，实现对无刷电机转速，角度闭环及电压力矩控制
在B站上看到了稚晖君的无刷电机驱动器项目，对此颇有兴趣，对相关资料进行了查找和学习，也对比了各种代码包括TI，st官方的无刷电机代码以及simplefoc，其中个人觉得simplefoc开源项目是一个非常适合初学者入手的一个项目，0基础就可以完成对无刷电机的使用，但是基于本人对动手需求以及diy需求，非常不适应arduino的开发方式。在拿到simplefoc源码之后，对其进行了在stm32上的无损移植，当然，移植的部分仅针对于无刷电机，像步进电机等就暂时不考虑进行移植。目前已经完成了对stm32C8T6的适配工作。
话说了这么多，来看代码对比吧！

arduino的力矩控制：
在这里插入图片描述
移植后的力矩控制：

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qq_38777945
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