STM32单片机学习笔记（一）-点亮LED（寄存器版）(一)

写在前面：本系列内容均为自学笔记，参考资料为野火指南者开发板资料及芯片参考手册等，使用野火指南者开发板进行学习，该系列内容仅用于记录笔记，不做其他用途，笔记的内容可能会存在不准确或者错误等，如有大佬看到错误内容还望能够评论指正，感谢各位。
本节的程序，请参考野火开发板资料，里面由更加清晰的教学，野火B站账号：野火官方B站账号链接。

学习目标

1、点亮一个LED灯；
2、实现LED灯的闪烁。

一、点亮一个LED灯

本次用到下方电路图，在其基础上实现点灯和灯的闪烁。
图1-1：绿色LED灯点灯电路

由图1-1可知，当PB0端输出低电平时，LED灯被点亮；在STM32F103的GPIO相关寄存器中有一个名为端口输出数据寄存器（GPIOx_ODR）的寄存器，可实现IO口的数据输出，由此将该寄存器第0位置零即可

图1-2：端口输出数据寄存器（截图来自官方参考手册）

	//设置PB0_0为低电平
	*(unsigned int*)0x40010C0C &= ~(1<<0);

上述程序即为ODR置零程序，其中*(unsigned int*)表示强制转换为(unsigned int*)型并取值，0x40010C0C表示ODR寄存器的地址，GPIOB的起始地址为0x40010C00，加上偏移地址，即为程序中的地址，&= ~(1<<0)表示将第0位置零并且不改变其他位的数据；
但以上程序不足以点亮LED灯，还需要将相应IO口置为输出状态，由于LED灯在第0位，所以需要用到端口配置低寄存器（GPIOx_CRL）；
图1-3：端口配置低寄存器（截图来自官方参考手册）

	//设置端口为输出模式
	*(unsigned int*)0x40010C00 |= (1<<(4*0));

上述程序中，0x40010C00表示CRL寄存器的地址，由图1-3可知CRL寄存器地址偏移为0，，所以与GPIOB的起始地址相同，|= (1<<(4*0))表示，将图1-3中前4位置为0001状态，表示PB0被置为输出态且最大速度为10MHz，并且其他位的状态不受程序影响；
最后，由于STM32F103芯片在输出时需要打开使能时钟，但芯片使能时钟在正常状态下处于关闭状态，所以需要提前打开时钟，该部分需要用到RCC寄存器；
图1-4：APB2外设时钟使能寄存器（截图来自官方参考手册）


上面两图为相应使能时钟说明，RCC寄存器起始地址为0x40021000，由此可得以下程序

	//使能GPIOB时钟
	*(unsigned int*)0x40021018 |= (1<<3);

上述程序中，0x40021018表示寄存器RCC_APB2ENR的地址，|= (1<<3)表示使能GPIOB；
综上所述，得到以下程序

#include "stm32f10x.h"

int main(void)
{
	//使能GPIOB时钟
	*(unsigned int*)0x40021018 |= (1<<3);
	//设置端口为输出模式，速率为10MHz
	*(unsigned int*)0x40010C00 |= (1<<(4*0));
	//设置PB0_0为低电平
	*(unsigned int*)0x40010C0C &= ~(1<<0);
}

void SystemInit(void)
{
	//函数体为空，目的是骗过编译器
}

上述程序中，stm32f10x.h文件为空，仅作为编译通过用，函数void SystemInit(void)；也时仅用于编译通过；使用上述程序可实现LED灯的常亮。

二、LED灯闪烁

构思：设定LED灯先亮一段时间，之后熄灭，在经过与之前相同时间后，LED灯再次亮起，依次循环。

#include "stm32f10x.h"

int i=0;   //设置计时变量

int main(void)
{
	//使能GPIOB时钟
	*(unsigned int*)0x40021018 |= (1<<3);
	//设置端口为输出模式，速率为10MHz
	*(unsigned int*)0x40010C00 |= (1<<(4*0));
	
	while(1)
	{
		i++;
		if(i > 500000)
			i = 0;     //计时，使LED灯能以一定的频率闪烁
		if(i<250000)
			*(unsigned int*)0x40010C0C &= ~(1<<0);
		else
			*(unsigned int*)0x40010C0C |= (1<<0);
	}
}

void SystemInit(void)
{
	//函数体为空，目的是骗过编译器
}

程序中，i的作用是计时，假设当i累加到500000时为一次循环，此时i重置为0，则当i小于250000时LED灯亮，反之则灭，将上述放到while(1)死循环中，即可实现LED灯的闪烁；当然这个功能还有更好的方法，上述程序也存在改进的空间，当学到更好的方法时会更新此贴。
以上仅作笔记参考，不作教学，感谢观看。