三个数理方程，分离变量法，固有函数法，辅助函数法，达朗贝尔公式（行波法），齐次化原理，基尔霍夫公式，降维法（泊松公式），积分变换法，格林函数法，贝塞尔函数，特征线法
零、三个数理方程及基本概念
弦振动方程（波动方程）
第一类边界条件（狄利克雷）：u的值
第二类边界条件（诺依曼）：u对x的一阶偏导
第三类边界条件：两个的线性组合
热传导方程（扩散方程）
拉普拉斯方程（齐次）（调和方程），泊松方程（非齐次）
偏微分方程（线性，非线性）
定解问题：
初边值问题（混合问题）：泛定方程，初始条件，边界条件
初值问题（柯西问题）：泛定方程，初始条件
边值问题：泛定方程，边界条件
第一边值问题（狄利克雷问题）：边界函数已知
第二边值问题（诺依曼问题）：边界函数的方向导数已知
叠加原理（多个单方程解的线性组合是总方程的解）
二阶线性偏微分方程的分类
两个自变量的二阶偏微分方程的分类
大于0为双曲型（波动方程），等于0为抛物型（热传导方程），小于0为椭圆型（拉普拉斯方程）
两个自变量的二阶方程的化简
1.判断方程类型
2.求特征方程
3.双曲型：积分找到两族积分曲线
抛物型：积分找到一组曲线，在找一个与之线性无关的函数作为另一组积分曲线
椭圆型：实部作为一组，虚部作为一组
4.做变换
5.求偏导代入原方程
一、分离变量法、驻波法（齐次线性方程，齐次边界条件，非齐次初始条件）
1.假设分离：X（x）T（t）
2.解固有值问题（一般利用初始条件）（施图姆—刘维尔问题），常微分，求出固有值
3.将固有值代入另一个式子中，在将X，T合并，利用叠加原理求得方程的解形式
4.根据所给边界条件求出解形式中的未知参数（一般利用0或者傅里叶级数，周期延拓，表格法积分），傅里叶系数公式（P34）
对于拉普拉斯方程：
（1）矩形域（2）圆域（极坐标转换，周期性，边界，有界性）（这种情况下可以利用泊松公式求解，P44）
二、固有函数法（非齐次线性方程，齐次边界条件，齐次初始条件）、常数变易法
1.求齐次方程满足齐次边界条件的固有函数系
2.设所求的解为固有函数的线性组合（系数为t的函数）
3.将方程中的自由项也按上述固有函数系展开成傅里叶级数
4.代入原方程，得到常微分方程
5.解常微分方程的边值问题（利用拉普拉斯变换法加卷积或常数变易法）
三、分离变量法+固有函数法（非齐次线性方程，齐次边界条件，非齐次初始条件）
将问题拆解为（一、二）两个问题，分别采用分离变量和固有函数法进行求解
需要注意的是，在求解泊松方程时，会用到欧拉方程的求解（高数）（试探法（X））
四、辅助函数法（非齐次线性方程，非齐次边界条件，非齐次初始条件）
1.设法做一个代换将边界条件化为齐次的，令u=w+v
2.选取辅助函数w使新的未知函数v满足齐次边界条件
3.通常取w为一次式，w=A（t）x+B（t），由条件确定A，B，这是在边界条件全是第一类边界条件情况下，若出现第二类边界条件，w的设置有变化（P54）
4.下面就是求解v的定解问题（非齐次方程，齐次边界，非齐次初始），具体条件格式见公式（P53）
一维波动和热传导方程在无界区域上的定解问题
非齐次线性方程，非齐次初始条件
拆解：（1）齐次线性方程，非齐次初始条件+（2）非齐次线性方程，齐次初始条件
（1）的定解问题求解
五、达朗贝尔公式、行波法（x取值范围无穷，无界区域）
1.判断方程类型
2.求特征方程，找出积分曲线，做变换
3.化简方程，一般可以直接积分出原方程，积分得通解f1+f2
4.将代换后的量换回来，变成x，t的方程
5.代入初始条件，通过复合函数代换求出f1（x），f2（x）
6.最后代入变换量
直接套用达朗贝尔公式，其物理意义就是行波
依赖区间、决定区域、影响区域
半无限长区间
1.通过把半无界区间延拓到整个无界区间，可以做奇延拓。
2.再应用达朗贝尔公式求解，只分析x>=0或x<=0时（半区间）即可（在x=0处不一定满足，因此是弱解）
（2）的定解问题求解
六、齐次化原理（可用于高维）（可用于固定区间，一般结果与固有函数法求得的一致）
将自由项拆解为多个小t时段，对于每个时段，之前都是0，之后都是0，因此分为三段，之前是一个齐次问题，直接用达朗贝尔公式求解，解（0）作为下一段的初值，之间是一个非齐次0初值问题，利用冲量原理和定积分的概念推得这段内u取值在t充分小时，近似为0，之后是一个齐次非0初值问题，求得解。最终直接出来公式（P73）
对于这整个无界区域上的定解问题，综合公式（P74定理3.2）
七、三维波动方程的基尔霍夫公式
直接套公式（P77）
1:0~pi 2:0~2pi
x=x+atsin1cos2
y=y+atsin1sin2
z=z+atcos1
*sin1d1d2
八、降维法（二维波动方程初值问题）
直接套泊松公式（P78）
p：0~t o：0~2pi
x=x+pcoso
y=y+psino
*pdodp
九、积分变换法（F针对x，L针对t）
x无边界时用Fourier变换
x有边界时一般用Laplace变换，但有些情况下用Fourier变换
1.对方程中各项选择适当变量施行积分变换
2.解像函数的常微分方程的定解问题
3.求逆变换的原定问题的解（一般利用卷积定理）
有限积分变换（P90）一般用于出现范围0~pi时
十、格林函数法（拉普拉斯方程边值问题）
解的形式是一个积分
球对称解，基本解，格林第一公式，格林第二公式，调和函数的积分表达式，调和函数的基本性质
狄利克雷问题最多只有一个解
格林函数求解拉普拉斯方程和泊松方程公式（P108、P109）（P111）
格林函数的物理意义（电势）
找格林函数要找到一个使得面电势为0的镜像对称位置，才能应用格林公式
（1）半空间的格林函数及狄利克雷问题（对称）
（2）球域的格林函数及狄利克雷问题（球对称）（P113）
1.利用镜像法找出v，进而求得格林函数
2.根据解的公式，求出格林函数的外法向导数代入公式求得解
十一、贝塞尔函数
幂级数解常微分方程，微分方程解的理论（P122笔记）
τ函数的性质
贝塞尔方程及贝塞尔函数的形式（P125）
s=n，s=-n
求解确定系数时：
n不是整数（包括0）且不是半奇数：+-n阶第一类贝塞尔函数（特解），第二类贝塞尔函数（诺依曼函数）（通解）
n是整数：同
得到通解形式（P128）
贝塞尔函数的递推公式
按贝塞尔函数展开成级数
（1）贝塞尔函数的零点
（2）贝塞尔函数系的正交性
（3）贝塞尔函数的模
（4）傅里叶—贝塞尔级数（P135）（公式）
贝塞尔函数是在利用其他方法求解的时候，例如解固有值问题时，出现贝塞尔方程，可以利用其通解形式及贝塞尔函数表示固有值和固有函数，并利用傅里叶—贝塞尔级数利用级数求解的方法找到解
十二、特征线法（一阶线性偏微分方程）
1.写出特征方程（注意符号）
2.积分，找到x，y的关系，将x，y移动至一边，设和设为一个C
3.再利用u和其中一个变量之间的关系积分，找到u和其的关系，用D
4.因为C，D均为常数，可以设二者间存在一个函数关系f，自变量是C，因变量是D
5.用f代替D即可
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