Ubuntu14.04.6系统下安装软件和程序库（含安装PyCharm、Visual Studio Code、Boost和Eigen程序库等）

安装使用的版本为Ubuntu 14.04.6 LTS。
开始安装前，需要保证已连接网络，可以先测试网络是否连接。具体方法示范：

ping www.baidu.com -c 3

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任意目录下鼠标右键打开当前目录下的终端

在桌面任意空白处，按CTRL+ALT+T，可以打开终端。或者也可以把终端锁定在启动器栏里面，然后点击打开。但是，起始位置在你的 home 目录下面。如果进入指定的目录，便需要通过cd命令来进行切换，太麻烦。输入sudo apt-get update来防止系统自带的库有问题而无法更新。
第一步，安装nautilus-open-terminal软件包，输入命令

sudo apt-get install nautilus-open-terminal

第二步，使插件生效，输入

nautilus -q

OK，现在已经拥有了右键 Open In Terminal 按钮。后续下载和安装就方便多啦。

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任意目录下快捷键方式打开当前目录下的终端

参考：https://blog.csdn.net/Bill_seven/article/details/104746534
某些情况下，仅仅实现任意目录下鼠标右键打开当前目录下的终端是不够的。比如，某个文件夹里东西特别多，根本找不到空的地方让你按右键。这时我们就需要实现快捷键方式让你在当前目录打开 Terminal。
第一步，先安装：

sudo apt-get install xdotool xclip

第二步，在终端输入vi，然后按Tab键，如果显示vim,说明已经安装了vim。此时，直接进行第三步。未安装的情况见下图

如果没有显示，则需要安装vim，执行如下命令：

sudo apt-get install vim-gtk

当出现提示【您希望继续执行吗？Y/n】，选择Y。然后继续。

从上图可以发现已经成功安装vim了。
第三步，下面通过vim来配置一个脚本。首先输入

sudo vim /usr/bin/openterminal.sh

创建一个新的.sh文件，如下图

在文件中，输入下列内容，完成后，按ESC键，跳到命令模式；然后，输入:wq 保存文件并退出。

#!/bin/bash

#record the current ClipBoard
#clipboard_current=$(xclip -o)
pid_list=`xdotool search --class "nautilus"`

#loop for the right window
for i in $pid_list
do
name=`xdotool getwindowname "$i"`
name_lower=$(echo $name | tr [a-z] [A-Z])
if echo "$name_lower" | grep -qwi ".*desktop*";then
echo "desktop window"
elif echo "$name_lower" | grep -qwi ".*nautilus*";then
echo "nautilus window"
else
id=$i
fi
done

#get the current working directory
wait=`xdotool windowfocus $id`
sleep 0.2
wait=`xdotool key Ctrl+l`
sleep 0.2
wait=`xdotool key Ctrl+c`
sleep 0.1
path=$(xclip -o)
wait=`xdotool key Escape`
sleep 0.1
gnome-terminal --working-directory ${path}

第四步，添加执行权限。输入

sudo chmod  +x /usr/bin/openterminal.sh

第五步，在键盘上自定义快捷键。这里设置“Ctrl+T”为启动任意目录下打开当前目录下的终端的快捷键方式。

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安装ubuntu-make

第一步：将ubuntu-make加入apt软件仓库的列表；

sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-desktop/ubuntu-make

第二步：升级apt软件仓库，加入ubuntu-make；

sudo apt update

第三步：安装ubuntu-make，在此之后使用umake命令即可；

sudo apt install ubuntu-make

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安装PyCharm社区版

使用umake命令安装pycharm的社区版，非常简单，只需要下面一行命令：

umake ide pycharm

当出现【Choose installation path】时，直接enter就可以。安装成功的截图如下：

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安装Visual Studio Code

通过 Snap 安装 Visual Studio Code（太慢，不建议使用）

在 Ubuntu 上通过 Snap 安装 Visual Studio Code，只需打开终端执行以下命令：

sudo snap install --classic code

注1：Ctrl + Alt + T打开终端
注2：如果您是第一次在Ubuntu中安装Snap软件包，则需要先通过以下命令安装snapd：

sudo apt install snapd

上述通过Snap 安装 Visual Studio Code实在是太慢了，而且一致没有下载成功（原因显示超时），最后放弃了。故而，探索了下面的方法。

通过ubuntu-make 安装 Visual Studio Code

在终端执行以下命令：

umake ide visual-studio-code

当出现【Choose installation path】时，直接enter就可以。
当出现选择【我接受/我不接受】，输出a。

这种方法非常迅速的就完成了！
注：如果没有安装ubuntu-make ，请查阅前面的方法（安装ubuntu-make一节），用三步即可完成。

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安装Git插件

安装方法参考网址：https://git-scm.com/download/linux
方法1、For the latest stable version for your release of Debian/Ubuntu

apt-get install git

方法2、For Ubuntu, this PPA provides the latest stable upstream Git version
第一步：

sudo add-apt-repository ppa:git-core/ppa

第二步：

sudo apt update

第三步：

sudo apt install git

当出现提示【您希望继续执行吗？Y/n】，选择Y。然后继续，这个下载过程会有点慢，最终成功完成的结果如下。

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编译和安装Boost程序库

Boost是一个功能强大、构造精巧、跨平台、开源并且完全免费的C++程序库。
参考书籍：Boost程序库完全开发指南：深入C++”准”标准库（第5版）
官方网站：https://www.boost.org/
下载地址：https://www.boost.org/users/download/
下载boost_1_79_0.tar.gz的地址：https://boostorg.jfrog.io/artifactory/main/release/1.79.0/source/boost_1_79_0.tar.gz

安装方法

第一步，下载源码形式的安装包。Boost提供源码形式的安装包，可以从Boost官方网站下载最新版本。这里下载使用的是boost_1_79_0.tar.gz。具体下载方式可以使用如下命令行

wget https://boostorg.jfrog.io/artifactory/main/release/1.79.0/source/boost_1_79_0.tar.gz  --no-check-certificate

注1：Linux wget是一个下载文件的工具，它用在命令行。
注2：–no-check-certificate 不要验证服务器的证书
当然，完全可以不用命令行，也可以直接从官网直接点击下载。

第二步，把该文件解压缩到磁盘任意位置即可。这里解压缩到当前目录，使用如下命令。比如，我下载的boost_1_79_0.tar.gz放置在了/home/zlj/install，我便在这个目录下右键打开终端，输入命令

tar xvfz boost_1_79_0.tar.gz    

第三步，安装。安装类型有三种，分别为快捷安装、完全安装和定制安装。这里采用完全安装，完整编译Boost。需要两条命令，第一条

./bootstrap.sh

注1：./表示当前目录下文件
注2：bootstrap.sh是编译前的配置工作。
结果可能如下

问题在于，没有编译环境。这说明，正式开始安装boost库之前，至少需要有一个编译环境。build-essential包含了gcc g++等基本编译器，是ubuntu自身打包的。输入

sudo apt install build-essential

当出现提示【您希望继续执行吗？Y/n】，选择Y。然后继续，等完成后，再次输入

./bootstrap.sh

运行结果为

zlj@zlj-VirtualBox:~/install/boost_1_79_0$ ./bootstrap.sh
Building B2 engine..

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### Using 'gcc' toolset.
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g++ (Ubuntu 4.8.4-2ubuntu1~14.04.4) 4.8.4
Copyright (C) 2013 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.


###
###

> g++ -x c++ -std=c++11 -O2 -s -DNDEBUG builtins.cpp class.cpp command.cpp compile.cpp constants.cpp cwd.cpp debug.cpp debugger.cpp execcmd.cpp execnt.cpp execunix.cpp filesys.cpp filent.cpp fileunix.cpp frames.cpp function.cpp glob.cpp hash.cpp hcache.cpp hdrmacro.cpp headers.cpp jam_strings.cpp jam.cpp jamgram.cpp lists.cpp make.cpp make1.cpp md5.cpp mem.cpp modules.cpp native.cpp object.cpp option.cpp output.cpp parse.cpp pathnt.cpp pathsys.cpp pathunix.cpp regexp.cpp rules.cpp scan.cpp search.cpp startup.cpp subst.cpp sysinfo.cpp timestamp.cpp variable.cpp w32_getreg.cpp modules/order.cpp modules/path.cpp modules/property-set.cpp modules/regex.cpp modules/sequence.cpp modules/set.cpp -o b2
> cp b2 bjam
tools/build/src/engine/b2
Detecting Python version... 2.7
Detecting Python root... /usr
Unicode/ICU support for Boost.Regex?... /usr
Generating B2 configuration in project-config.jam for gcc...

Bootstrapping is done. To build, run:

    ./b2
    
To generate header files, run:

    ./b2 headers

The configuration generated uses gcc to build by default. If that is
unintended either use the --with-toolset option or adjust configuration, by
editing 'project-config.jam'.

Further information:

   - Command line help:
     ./b2 --help
     
   - Getting started guide: 
     http://www.boost.org/more/getting_started/unix-variants.html
     
   - B2 documentation:
     http://www.boost.org/build/

运行成功！！！

【说明】其实这里，直接重新输入之后，并不是直接就成功了。还是报了一个错：

cpp: fatal error: too many input files compilation terminated.

很苦恼，查了很久的解决方案，都没有解决。我就重启了虚拟机，然后把上面解压好的boost_1_79_0.tar.gz删除了，然后重新解压了一遍。然后再次输入命令./bootstrap.sh，才得到了上面成功运行的结果。

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然后继续吧，下面的第二条命令才开始真正地编译并安装Boost。使用buildtype选项指定编译类型（如不指定编译类型则默认使用release模式），在执行bootstrap.sh命令之后执行如下命令：

./b2 --buildtype=complete install

这样将开始对Boost进行完整编译，安装所有调试版、发行版的静态库和动态库。

【存在的问题】会看到有权限不够的报错

所以，在输入第二个命令./b2 --buildtype=complete install之前，需要进入root权限,否则下一步安装会失败!

su root         #进入root权限

然后输入密码。

如果出现上面的报错，su: Authentication failure。可能是因为没设置root的密码,需要输入

sudo passwd root               #设置root密码

再次输入上面的命令：

su root         #进入root权限
./b2 --buildtype=complete install    #对Boost进行完整编译

成功！！

编译验证

上面提到的教材的源码链接为：https://github.com/chronolaw/boost_guide.git。
让我们来选用一个简单的Boost应用程序（选用源码里面common文件夹）来验证其开发环境。注意，需要将里面的test.cpp和std.hpp放在同一个文件夹中，在vs code中打开test.cpp，将第一行的
#include <std.hpp>
修改为
#include “std.hpp”
运行结果如下

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安装Eigen程序库

Eigen安装非常简单，仅需一行命令。打开终端窗口，输入如下命令：

sudo apt-get install libeigen3-dev

注1：“apt-get”方式安装的Eigen不是最新的版本。查看 EIgen 版本的方法

pkg-config --modversion eigen3

注2：安装成功后，经检查，安装的路径为/usr/include/eigen3/Eigen。经检验，下面的测试代码可以在VS code中正常运行。值得注意的是，这里使用的是#include <eigen3/Eigen/Dense> 。如果代码中使用的是 #include <Eigen/Dense>， 而不是使用 #include <eigen3/Eigen/Dense> 时，需要移动头文件的位置，将usr/include/eigen3文件夹中的Eigen文件递归地复制到上一层文件夹。

#include <iostream>
#include <eigen3/Eigen/Dense>
using Eigen::MatrixXd;
int main()
{
	MatrixXd m(2,2);
	m(0,0) = 3;
	m(1,0) = 2.5;
	m(0,1) = -1;
	m(1,1) = m(1,0) + m(0,1);
	std::cout << m << std::endl;
	return 0;
}

注3：将usr/include/eigen3文件夹中的Eigen文件递归地复制到上一层文件夹的方式：

# 默认下载位置/usr/include
sudo cp -r /usr/include/eigen3/Eigen /usr/include