西乡塘打工人-CSDN博客

原创【CentOS上编译和安装PCL】

这只是一个基本的安装过程。如果您需要特定的功能或模块，请确保在安装依赖项时包括相应的软件包，并在配置CMake时设置相关选项。如果一切顺利，应该会打开PCL的示例点云可视化窗口。

2024-01-18 16:04:14 617

原创【使用C++在Linux下通过socket实现TCP客户端和服务端进行文件收发】

这两个程序使可处理多个客户端的连接和文件收发。在服务端代码中，每当有新的客户端连接时，会创建一个新socket来处理该客户端的请求。在客户端代码中，通过socket连接到服务端，并使用send函数发送文件内容到服务端。

2024-01-18 09:38:33 984 2

原创使用OpenCV实现畸变矫正的代码示例

函数进行相机标定，获取相机内部参数矩阵、畸变系数矩阵等标定结果。最后，对一幅畸变图像进行矫正，并显示矫正前后的图像。注意：需要根据实际情况调整棋盘格的大小和棋盘格内角点的数量，以及修改图像路径等相关参数。函数找到棋盘格的角点，并优化角点坐标。然后，将对象点和图像点分别存储到。目录下存放了用于相机标定的棋盘格图像。

2024-01-18 09:34:47 589

在Qt框架中，观察者模式被广泛应用，其中最常见的应用场景是信号与槽（Signals and Slots）。观察者模式（Observer Pattern）是一种行为型设计模式，它定义了一种一对多的依赖关系，使得当一个对象状态发生改变时，所有依赖它的对象都会自动收到通知并更新。是具体的观察者类，它们实现了观察者接口。当被观察者的状态发生改变时，它会通知所有注册的观察者，观察者接收到通知后会执行相应的更新操作。可以看到，当被观察者通知观察者发生了改变时，所有的观察者都会收到通知并更新自己的状态。

2024-01-18 09:31:21 377

原创 OpenGL结合多线程渲染图形界面

上面的代码创建了一个窗口，并在窗口中使用OpenGL进行图形渲染。渲染过程在单独的线程中进行，不会阻塞主线程的运行。在渲染线程中，首先会渲染图形界面，然后通过。函数通知主线程刷新窗口。在主线程的显示回调函数中，会清空颜色缓冲区，绘制图形，并刷新缓冲区。整个过程会不断重复，从而实现连续的图形渲染。

2024-01-18 09:27:17 1035

原创 OpenGL的显示三维立方体实例

上述代码使用OpenGL的函数绘制了一个简单的立方体，并在窗口中显示出来。之间的代码绘制了立方体的六个面。函数进入主循环，等待事件的处理。函数设置了透视投影，函数设置了观察视角

2024-01-18 09:25:02 546

原创【Qt大型软件开发建议】

使用Qt提供的工具来分析和优化性能，如Qt Creator的性能分析器和Qt的并行编程框架。建立有效的沟通渠道，定期进行项目会议和交流，可以提高团队的合作效率和项目的进展。文档和注释：为了方便团队合作和后续维护，编写清晰、准确的文档和注释是必要的。使用Qt的文档工具和注释规范，可以提供有用的文档和注释，方便其他开发人员理解和使用代码。版本控制和代码管理：使用版本控制工具，如Git，可以方便地管理和追踪代码的变更。使用Qt的模块化特性，可以方便地将代码组织成可重用的模块，提高代码的可维护性和复用性。

2024-01-18 09:21:26 462

原创【TensorFlow技术特点与安装使用】

自然语言处理：TensorFlow中提供了很多自然语言处理模型，如循环神经网络模型、长短期记忆模型和Transformer等，用于解决机器翻译、文本分类、情感分析和语言生成等问题。图像识别：TensorFlow中提供了许多经典的卷积神经网络模型，如LeNet、AlexNet、VGG、Inception和ResNet等，在图像识别领域得到了广泛应用。Computation Graph：计算图，表示TensorFlow中的各种计算操作，如加法、乘法、卷积、池化、归一化、激活函数等。安装TensorFlow。

2023-11-14 17:14:12 64 1

原创 K-均值聚类

因此，在使用K-均值聚类算法时，需要对数据集有一定的先验知识，包括数据类型、数据分布、簇的数量等。同时，为了减少算法的局限性，在实际应用过程中可以使用一些改进的算法，如K-Medoids，Bisecting K-Means等。K-均值聚类算法是一种无监督的机器学习算法，用于将数据集分成 K 个互不重叠的簇。K-均值聚类是一种常见的无监督学习算法，可以将未标记的数据集划分为 k 个不同的类别。其基本思想是将数据集分为 k 个不同的簇，其中每个簇包含的数据点距离其所属簇的质心最近。

2023-08-08 11:40:09 83

原创 OpenGL安装步骤

可以从OpenGL官方网站（http://www.opengl.org/）下载SDK，也可以使用第三方库，如GLEW（http://glew.sourceforge.net/）或GLFW（http://www.glfw.org/）。在代码中，需要链接OpenGL库，这通常由编译器完成。在Windows系统中，可以使用“-lopengl32”选项链接OpenGL库，在Linux系统中，可以使用“-lGL”选项链接OpenGL库。在C++中，可以使用“#include ”命令包含头文件。

2023-08-08 11:37:46 5448