机器学习的一些基础问题

参考:http://kubicode.me/2015/08/16/Machine%20Learning/Common-Interview/?from=singlemessage#

http://blog.csdn.NET/heyongluoyao8/article/details/49429629

http://lib.csdn.Net/article/machinelearning/33798

http://www.cnblogs.com/zuochongyan/p/5407053.html

有监督学习和无监督学习的区别
有监督学习:对具有标记的训练样本进行学习,以尽可能对训练样本集外的数据进行分类预测。(LR,SVM,BP,RF,GBDT)
无监督学习:对未标记的样本进行训练学习,比发现这些样本中的结构知识。(KMeans,DL)

正则化
正则化是针对过拟合而提出的,以为在求解模型最优的是一般优化最小的经验风险,现在在该经验风险上加入模型复杂度这一项(正则化项是模型参数向量的范数),并使用一个rate比率来权衡模型复杂度与以往经验风险的权重,如果模型复杂度越高,结构化的经验风险会越大,现在的目标就变为了结构经验风险的最优化,可以防止模型训练过度复杂,有效的降低过拟合的风险。
奥卡姆剃刀原理,能够很好的解释已知数据并且十分简单才是最好的模型。

过拟合

如果一味的去提高训练数据的预测能力,所选模型的复杂度往往会很高,这种现象称为过拟合。所表现的就是模型训练时候的误差很小,但在测试的时候误差很大。
产生的原因
过拟合原因

  1. 样本数据的问题。

样本数量太少

抽样方法错误,抽出的样本数据不能有效足够代表业务逻辑或业务场景。比如样本符合正态分布,却按均分分布抽样,或者样本数据不能代表整体数据的分布

样本里的噪音数据干扰过大

  1. 模型问题

模型复杂度高 、参数太多

决策树模型没有剪枝

权值学习迭代次数足够多(Overtraining),拟合了训练数据中的噪声和训练样例中没有代表性的特征.

解决方法

  1. 样本数据方面。

增加样本数量,对样本进行降维,添加验证数据

抽样方法要符合业务场景

清洗噪声数据

  1. 模型或训练问题

控制模型复杂度,优先选择简单的模型,或者用模型融合技术。

利用先验知识,添加正则项。L1正则更加容易产生稀疏解、L2正则倾向于让参数w趋向于0.

交叉验证

不要过度训练,最优化求解时,收敛之前停止迭代。

决策树模型没有剪枝

权值衰减

泛化能力

泛化能力是指模型对未知数据的预测能力

生成模型和判别模型

  1. 生成模型:由数据学习联合概率分布P(X,Y),然后求出条件概率分布P(Y|X)作为预测的模型,即生成模型:P(Y|X)= P(X,Y)/ P(X)。(朴素贝叶斯、Kmeans)
    生成模型可以还原联合概率分布p(X,Y),并且有较快的学习收敛速度,还可以用于隐变量的学习
  2. 判别模型:由数据直接学习决策函数Y=f(X)或者条件概率分布P(Y|X)作为预测的模型,即判别模型。(k近邻、决策树、SVM)
    直接面对预测,往往准确率较高,直接对数据在各种程度上的抽象,所以可以简化模型

线性分类器与非线性分类器的区别以及优劣
如果模型是参数的线性函数,并且存在线性分类面,那么就是线性分类器,否则不是。
常见的线性分类器有:LR,贝叶斯分类,单层感知机、线性回归
常见的非线性分类器:决策树、RF、GBDT、多层感知机
SVM两种都有(看线性核还是高斯核)
线性分类器速度快、编程方便,但是可能拟合效果不会很好
非线性分类器编程复杂,但是效果拟合能力强

特征比数据量还大时,选择什么样的分类器?
线性分类器,因为维度高的时候,数据一般在维度空间里面会比较稀疏,很有可能线性可分
对于维度很高的特征,你是选择线性还是非线性分类器?
理由同上
对于维度极低的特征,你是选择线性还是非线性分类器?
非线性分类器,因为低维空间可能很多特征都跑到一起了,导致线性不可分

下面是吴恩达的见解:

  1. 如果Feature的数量很大,跟样本数量差不多,这时候选用LR或者是Linear Kernel的SVM
  2. 如果Feature的数量比较小,样本数量一般,不算大也不算小,选用SVM+Gaussian Kernel
  3. 如果Feature的数量比较小,而样本数量很多,需要手工添加一些feature变成第一种情况

ill-condition病态问题
训练完的模型测试样本稍作修改就会得到差别很大的结果,就是病态问题(这简直是不能用啊)

L1和L2正则的区别,如何选择L1和L2正则
http://blog.csdn.net/xbmatrix/article/details/61624196

他们都是可以防止过拟合,降低模型复杂度
L1是在loss function后面加上 模型参数的1范数(也就是|xi|)
L2是在loss function后面加上 模型参数的2范数(也就是sigma(xi2)),注意L2范数的定义是sqrt(sigma(xi2)),在正则项上没有添加sqrt根号是为了更加容易优化
L1 会产生稀疏的特征
L2 会产生更多地特征但是都会接近于0
L1会趋向于产生少量的特征,而其他的特征都是0,而L2会选择更多的特征,这些特征都会接近于0。L1在特征选择时候非常有用,而L2就只是一种规则化而已。

L1求解

最小角回归算法:LARS算法

越小的参数说明模型越简单
过拟合的,拟合会经过曲面的每个点,也就是说在较小的区间里面可能会有较大的曲率,这里的导数就是很大,线性模型里面的权值就是导数,所以越小的参数说明模型越简单。

为什么一些机器学习模型需要对数据进行归一化?

http://blog.csdn.net/xbmatrix/article/details/56695825

归一化化就是要把你需要处理的数据经过处理后(通过某种算法)限制在你需要的一定范围内。
1)归一化后加快了梯度下降求最优解的速度。等高线变得显得圆滑,在梯度下降进行求解时能较快的收敛。如果不做归一化,梯度下降过程容易走之字,很难收敛甚至不能收敛
2)把有量纲表达式变为无量纲表达式, 有可能提高精度。一些分类器需要计算样本之间的距离(如欧氏距离),例如KNN。如果一个特征值域范围非常大,那么距离计算就主要取决于这个特征,从而与实际情况相悖(比如这时实际情况是值域范围小的特征更重要)

  1. 逻辑回归等模型先验假设数据服从正态分布。

哪些机器学习算法不需要做归一化处理?

概率模型不需要归一化,因为它们不关心变量的值,而是关心变量的分布和变量之间的条件概率,如决策树、rf。而像adaboost、gbdt、xgboost、svm、lr、KNN、KMeans之类的最优化问题就需要归一化。

特征向量的归一化方法

线性函数转换,表达式如下:y=(x-MinValue)/(MaxValue-MinValue)

对数函数转换,表达式如下:y=log10 (x)

反余切函数转换 ,表达式如下:y=arctan(x)*2/PI

减去均值,乘以方差:y=(x-means)/ variance

标准化与归一化的区别
简单来说,标准化是依照特征矩阵的列处理数据,其通过求z-score的方法,将样本的特征值转换到同一量纲下。归一化是依照特征矩阵的行处理数据,其目的在于样本向量在点乘运算或其他核函数计算相似性时,拥有统一的标准,也就是说都转化为“单位向量”。规则为l2的归一化公式如下:

特征向量的缺失值处理

  1. 缺失值较多.直接将该特征舍弃掉,否则可能反倒会带入较大的noise,对结果造成不良影响。
  2. 缺失值较少,其余的特征缺失值都在10%以内,我们可以采取很多的方式来处理:
  1. 把NaN直接作为一个特征,假设用0表示;

  2. 用均值填充;

  3. 用随机森林等算法预测填充

随机森林如何处理缺失值(http://charleshm.github.io/2016/03/Random-Forest-Tricks/)

方法一(na.roughfix)简单粗暴,对于训练集,同一个class下的数据,如果是分类变量缺失,用众数补上,如果是连续型变量缺失,用中位数补。
方法二(rfImpute)这个方法计算量大,至于比方法一好坏?不好判断。先用na.roughfix补上缺失值,然后构建森林并计算proximity matrix,再回头看缺失值,如果是分类变量,则用没有缺失的观测实例的proximity中的权重进行投票。如果是连续型变量,则用proximity矩阵进行加权平均的方法补缺失值。然后迭代4-6次,这个补缺失值的思想和KNN有些类似12。

随机森林如何评估特征重要性(http://charleshm.github.io/2016/03/Random-Forest-Tricks/)

衡量变量重要性的方法有两种,Decrease GINI 和 Decrease Accuracy:

  1. Decrease GINI: 对于回归问题,直接使用argmax(Var−VarLeft−VarRight)作为评判标准,即当前节点训练集的方差Var减去左节点的方差VarLeft和右节点的方差VarRight。
  2. Decrease Accuracy:对于一棵树Tb(x),我们用OOB样本可以得到测试误差1;然后随机改变OOB样本的第j列:保持其他列不变,对第j列进行随机的上下置换,得到误差2。至此,我们可以用误差1-误差2来刻画变量j的重要性。基本思想就是,如果一个变量j足够重要,那么改变它会极大的增加测试误差;反之,如果改变它测试误差没有增大,则说明该变量不是那么的重要。

优化Kmeans
使用kd树或者ball tree(这个树不懂)
将所有的观测实例构建成一颗kd树,之前每个聚类中心都是需要和每个观测点做依次距离计算,现在这些聚类中心根据kd树只需要计算附近的一个局部区域即可

KMeans初始类簇中心点的选取
k-means++算法选择初始seeds的基本思想就是:初始的聚类中心之间的相互距离要尽可能的远。

  1. 从输入的数据点集合中随机选择一个点作为第一个聚类中心
  2. 对于数据集中的每一个点x,计算它与最近聚类中心(指已选择的聚类中心)的距离D(x)
  3. 选择一个新的数据点作为新的聚类中心,选择的原则是:D(x)较大的点,被选取作为聚类中心的概率较大
  4. 重复2和3直到k个聚类中心被选出来
  5. 利用这k个初始的聚类中心来运行标准的k-means算法

解释对偶的概念
一个优化问题可以从两个角度进行考察,一个是primal 问题,一个是dual 问题,就是对偶问题,一般情况下对偶问题给出主问题最优值的下界,在强对偶性成立的情况下由对偶问题可以得到主问题的最优下界,对偶问题是凸优化问题,可以进行较好的求解,SVM中就是将primal问题转换为dual问题进行求解,从而进一步引入核函数的思想。

如何进行特征选择?
特征选择是一个重要的数据预处理过程,主要有两个原因:一是减少特征数量、降维,使模型泛化能力更强,减少过拟合;二是增强对特征和特征值之间的理解
常见的特征选择方式:
去除方差较小的特征
正则化。1正则化能够生成稀疏的模型。L2正则化的表现更加稳定,由于有用的特征往往对应系数非零。
随机森林,对于分类问题,通常采用基尼不纯度或者信息增益,对于回归问题,通常采用的是方差或者最小二乘拟合。一般不需要feature engineering、调参等繁琐的步骤。它的两个主要问题,1是重要的特征有可能得分很低(关联特征问题),2是这种方法对特征变量类别多的特征越有利(偏向问题)。
稳定性选择。是一种基于二次抽样和选择算法相结合较新的方法,选择算法可以是回归、SVM或其他类似的方法。它的主要思想是在不同的数据子集和特征子集上运行特征选择算法,不断的重复,最终汇总特征选择结果,比如可以统计某个特征被认为是重要特征的频率(被选为重要特征的次数除以它所在的子集被测试的次数)。理想情况下,重要特征的得分会接近100%。稍微弱一点的特征得分会是非0的数,而最无用的特征得分将会接近于0。

数据预处理

缺失值,填充缺失值fillna:
离散:None,
连续:均值。
缺失值太多,则直接去除该列
连续值:离散化。有的模型(如决策树)需要离散值
对定量特征二值化。核心在于设定一个阈值,大于阈值的赋值为1,小于等于阈值的赋值为0。如图像操作
皮尔逊相关系数,去除高度相关的列
#correlation matrix
corrmat = df_train.corr()
f, ax = plt.subplots(figsize=(12, 9))
sns.heatmap(corrmat, vmax=.8, square=True);
去除噪声点。通过matplotlib.scatter函数图示某一特征与预测特征的点分布图,明显看出噪声点,去除即可
#bivariate analysis saleprice/grlivarea
var = ‘GrLivArea’
data = pd.concat([df_train[‘SalePrice’], df_train[var]], axis=1)
data.plot.scatter(x=var, y=‘SalePrice’, ylim=(0,800000));

df_train.sort_values(by = ‘GrLivArea’, ascending = False)[:2]
df_train = df_train.drop(df_train[df_train[‘Id’] == 1299].index)
df_train = df_train.drop(df_train[df_train[‘Id’] == 524].index)
标签编码,把字符类别特征编码成数值类型,如红绿蓝编码为0、1、2
归一化。将数据按比例缩放,使这些数据落入到一个较小的特定的区间之内。
最小最大缩放
b.Z-score标准化。让数据服从基于 μ=0 和 σ=1的标准正态分布
OneHot编码get_dummies。有的离散特征如颜色需OneHot编码,编码后需特征对齐,因为进行one-hot编码后,会出现一种情况就是:某个特征的某一个取值只出现在训练集中,没有出现在测试集中,或者相反
产生K折交叉数据集:sklearn.cross_validation.KFold
填充均值前,通过对数运算修正数据基本符合正态分布
查看目标数据统计,count,mean, min, max, std

#descriptive statistics summary
df_train[‘SalePrice’].describe()
查看目标数据直方图分布,。如果类似正态分布,计算偏离正态分布程度:偏度和峰度

#histogram
sns.distplot(df_train[‘SalePrice’]);
#log transform skewed numeric features:
numeric_feats = all_data.dtypes[all_data.dtypes != “object”].index

skewed_feats = train[numeric_feats].apply(lambda x: skew(x.dropna())) #compute skewness
skewed_feats = skewed_feats[skewed_feats > 0.75]
skewed_feats = skewed_feats.index

all_data[skewed_feats] = np.log1p(all_data[skewed_feats])

最小最大缩放:
当使用基于距离的算法时,我们必须尝试将数据缩放,这样较不重要的特征不会因为自身较大的范围而主导目标函数。如KNN。
在逻辑回归中,每个特征都被分配了权重或系数(Wi)。如果某个特征有相对来说比较大的范围,而且其在目标函数中无关紧要,那么逻辑回归模型自己就会分配一个非常小的值给它的系数,从而中和该特定特征的影响优势,而基于距离的方法,如KNN,没有这样的内置策略,因此需要缩放。
Z-score标准化:
很多的机器学习技巧/模型(例如L1,L2正则项,向量空间模型-Vector Space Model,欧几里得距离测量的KNN、k-均值、SVM、感知器、神经网络、线性判别分析、主成分分析)都基于这样的假设:所有的属性取值都差不多是以0为均值且取值范围相近的,标准化数据帮助我们提高预测模型的精度。
备注:在缩放和标准化中二选一是个令人困惑的选择,你必须对数据和要使用的学习模型有更深入的理解,才能做出决定。对于初学者,你可以两种方法都尝试下并通过交叉验证精度来做出选择。

什么是偏差与方差?

泛化误差可以分解成偏差的平方加上方差加上噪声。偏差度量了学习算法的期望预测和真实结果的偏离程度,刻画了学习算法本身的拟合能力,方差度量了同样大小的训练集的变动所导致的学习性能的变化,刻画了数据扰动所造成的影响,噪声表达了当前任务上任何学习算法所能达到的期望泛化误差下界,刻画了问题本身的难度。偏差和方差一般称为bias和variance,一般训练程度越强,偏差越小,方差越大,泛化误差一般在中间有一个最小值,如果偏差较大,方差较小,此时一般称为欠拟合,而偏差较小,方差较大称为过拟合。

偏差:

方差:

解决bias和Variance问题的方法:
交叉验证
High bias解决方案:Boosting、复杂模型(非线性模型、增加神经网络中的层)、更多特征
High Variance解决方案:agging、简化模型、降维

采用 EM 算法求解的模型有哪些,为什么不用牛顿法或梯度下降法?
用EM算法求解的模型一般有GMM或者协同过滤,k-means其实也属于EM。EM算法一定会收敛,但是可能收敛到局部最优。由于求和的项数将随着隐变量的数目指数上升,会给梯度计算带来麻烦。

SVM、LR、决策树的对比?
模型复杂度:SVM支持核函数,可处理线性非线性问题;LR模型简单,训练速度快,适合处理线性问题;决策树容易过拟合,需要进行剪枝
损失函数:SVM hinge loss; LR L2正则化; adaboost 指数损失
数据敏感度:SVM添加容忍度对outlier不敏感,只关心支持向量,且需要先做归一化; LR对远点敏感
数据量:数据量大就用LR,数据量小且特征少就用SVM非线性核

GBDT 和随机森林的区别?
随机森林采用的是bagging的思想,bagging又称为bootstrap aggreagation,通过在训练样本集中进行有放回的采样得到多个采样集,基于每个采样集训练出一个基学习器,再将基学习器结合。随机森林在对决策树进行bagging的基础上,在决策树的训练过程中引入了随机属性选择。传统决策树在选择划分属性的时候是在当前节点属性集合中选择最优属性,而随机森林则是对结点先随机选择包含k个属性的子集,再选择最有属性,k作为一个参数控制了随机性的引入程度。
另外,GBDT训练是基于Boosting思想,每一迭代中根据错误更新样本权重,因此是串行生成的序列化方法,而随机森林是bagging的思想,因此是并行化方法。

xgboost怎么给特征评分?
在训练的过程中,通过Gini指数选择分离点的特征,一个特征被选中的次数越多,那么该特征评分越高。
[python] view plain copy

feature importance

print(model.feature_importances_)

plot

pyplot.bar(range(len(model.feature_importances_)), model.feature_importances_)
pyplot.show()

plot feature importance

plot_importance(model)
pyplot.show()

什么是OOB?随机森林中OOB是如何计算的,它有什么优缺点?
bagging方法中Bootstrap每次约有1/3的样本不会出现在Bootstrap所采集的样本集合中,当然也就没有参加决策树的建立,把这1/3的数据称为袋外数据oob(out of bag),它可以用于取代测试集误差估计方法。
袋外数据(oob)误差的计算方法如下:
对于已经生成的随机森林,用袋外数据测试其性能,假设袋外数据总数为O,用这O个袋外数据作为输入,带进之前已经生成的随机森林分类器,分类器会给出O个数据相应的分类,因为这O条数据的类型是已知的,则用正确的分类与随机森林分类器的结果进行比较,统计随机森林分类器分类错误的数目,设为X,则袋外数据误差大小=X/O;这已经经过证明是无偏估计的,所以在随机森林算法中不需要再进行交叉验证或者单独的测试集来获取测试集误差的无偏估计。

解释置信区间
置信区间不能用贝叶斯学派的概率来描述,它属于频率学派的范畴。真值要么在,要么不在。由于在频率学派当中,真值是一个常数,而非随机变量(后者是贝叶斯学派),所以我们不对真值做概率描述。比如,95%置信区间,并不是真值在这个区间内的概率是95%,而应该为100次随机抽样中构造的100个区间如果95次包含了参数真值,那么置信度为95%。

监督学习一般使用两种类型的目标变量:标称型和数值型
标称型:标称型目标变量的结果只在有限目标集中取值,如真与假(标称型目标变量主要用于分类)
数值型:数值型目标变量则可以从无限的数值集合中取值,如0.100,42.001等 (数值型目标变量主要用于回归分析)

为什么说朴素贝叶斯是高偏差低方差?
它简单的假设了各个特征之间是无关的,是一个被严重简化了的模型。所以,对于这样一个简单模型,大部分场合都会bias部分大于variance部分,也就是高偏差,低方差

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