C#使用MQTT协议进行开发

最新推荐文章于 2024-07-16 09:05:43 发布

秦朝炼丹师

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分类专栏： C# # WPF 文章标签： c# wpf erlang rabbitmq

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写在前面

MQTT的介绍参照百度百科。
本文用到的所有工具和插件，笔者已打包上传到CSDN资源，嫌官网下载繁琐的可以自行去下载。

安装erlang和rabbitmq

1.安装erlang：网址https://www.erlang.org/downloads，建议版本OTP20.2。
2.安装rabbitmq：网址http://www.rabbitmq.com/download.html，建议版本RabbitMQ3.7.3。
3.配置环境变量(此电脑右键-属性-高级系统设置-环境变量)，新建系统变量ERLANG_HOME，如图：

4.新建系统变量RABBITMQ_SERVER，如图：

5.双击系统变量里的Path变量，新建如下两个变量：
Path
6.运行cmd,输入erl回车,看到版本号说明erlang安装成功。
7.运行cmd，先cd到RabbitMQ安装目录的sbin文件夹下，然后输入rabbitmq-plugins enable rabbitmq_management回车，如图：
cmd_RabbitMq
然后输入rabbitmqctl status回车，无报错则说明安装成功。

安装mqttfx

网址http://www.jensd.de/apps/mqttfx/，建议版本1.7.1。

下载M2Mqtt

网址https://github.com/eclipse/paho.mqtt.m2mqtt，下载zip，解压后编译程序生成M2Mqtt.Net.dll动态链接库，然后把M2Mqtt.Net.dll拿到项目中去引用即可。

开始编程

新建WPF应用程序TestMQTT，在引用里添加M2Mqtt.Net.dll引用。
先做下界面，布局代码：

<Window x:Class="TestMQTT.MainWindow"
        xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
        xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
        xmlns:d="http://schemas.microsoft.com/expression/blend/2008"
        xmlns:mc="http://schemas.openxmlformats.org/markup-compatibility/2006"
        xmlns:local="clr-namespace:TestMQTT"
        mc:Ignorable="d"
        Title="MainWindow" Height="600" Width="800" 
        WindowStartupLocation="CenterScreen" Closed="Window_Closed">
    <Grid>
        <StackPanel Orientation="Vertical" HorizontalAlignment="Center" VerticalAlignment="Center">
            <StackPanel Orientation="Horizontal">
                <Label FontSize="16" HorizontalContentAlignment="Right" VerticalContentAlignment="Center">代理地址</Label>
                <TextBox x:Name="txt_BrokerAddress" Margin="5,0,0,0" FontSize="16"
                         Width="120" Height="36" VerticalContentAlignment="Center">localhost</TextBox>
                <Label Margin="10,0,0,0" FontSize="16" HorizontalContentAlignment="Right" VerticalContentAlignment="Center">代理端口</Label>
                <TextBox x:Name="txt_BrokerPort" Margin="5,0,0,0" FontSize="16"
                         Width="60" Height="36" VerticalContentAlignment="Center">1883</TextBox>
                <Button x:Name="btn_Connect" Margin="10,0,0,0" FontSize="16"
                        Width="60" Height="30" Click="btn_Connect_Click">连接</Button>
                <Button x:Name="btn_DisConnect" Margin="10,0,0,0" FontSize="16"
                        Width="60" Height="30" Click="btn_DisConnect_Click">断开</Button>
            </StackPanel>

            <StackPanel Margin="0,10,0,0" Orientation="Horizontal">
                <Label FontSize="16" HorizontalContentAlignment="Right" VerticalContentAlignment="Center">发布的主题</Label>
                <TextBox x:Name="txt_PublishTopic" Margin="5,0,0,0" FontSize="16"
                         Width="120" Height="36" VerticalContentAlignment="Center"></TextBox>
                <Label Margin="10,0,0,0" FontSize="16" HorizontalContentAlignment="Right" VerticalContentAlignment="Center">发布的消息</Label>
                <TextBox x:Name="txt_PublishMessage" Margin="5,0,0,0" FontSize="16"
                         Width="120" Height="36" VerticalContentAlignment="Center"></TextBox>
                <Button x:Name="btn_Publish" Margin="10,0,0,0" FontSize="16"
                        Width="60" Height="30" Click="btn_Publish_Click">发布</Button>
            </StackPanel>

            <StackPanel Margin="0,10,0,0" Orientation="Horizontal">
                <Label FontSize="16" HorizontalContentAlignment="Right" VerticalContentAlignment="Center">订阅的主题</Label>
                <TextBox x:Name="txt_SubscribeTopic" Margin="5,0,0,0" FontSize="16"
                         Width="120" Height="36" VerticalContentAlignment="Center"></TextBox>
                <Button x:Name="btn_Subscribe" Margin="10,0,0,0" FontSize="16"
                        Width="60" Height="30" Click="btn_Subscribe_Click">订阅</Button>
                <Button x:Name="btn_UnSubscribe" Margin="10,0,0,0" FontSize="16"
                        Width="80" Height="30" Click="btn_UnSubscribe_Click">取消订阅</Button>
            </StackPanel>

            <StackPanel Margin="0,10,0,0" Orientation="Vertical">
                <Label FontSize="16" HorizontalContentAlignment="Center" VerticalContentAlignment="Center">接收的消息</Label>
                <TextBox x:Name="txt_SubscribeMessage" Margin="5,0,0,0" FontSize="16"
                         Width="460" Height="360" VerticalContentAlignment="Top"
                         TextWrapping="NoWrap" HorizontalScrollBarVisibility="Auto" VerticalScrollBarVisibility="Auto"></TextBox>
            </StackPanel>
        </StackPanel>
    </Grid>
</Window>

接下来完成后台代码：

using System;
using System.Text;
using System.Windows;
using uPLibrary.Networking.M2Mqtt;
using uPLibrary.Networking.M2Mqtt.Messages;

namespace TestMQTT
{
    /// <summary>
    /// MainWindow.xaml 的交互逻辑
    /// </summary>
    public partial class MainWindow : Window  
    {
        private MqttClient client = null;

        public MainWindow()
        {
            InitializeComponent();
        }

        /// <summary>
        /// 发布消息成功后调用的事件
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void client_MqttMsgPublished(object sender, MqttMsgPublishedEventArgs e)
        {
            MessageBox.Show("发布消息成功。", "信息", MessageBoxButton.OK, MessageBoxImage.Information);
        }

        /// <summary>
        /// 订阅主题成功后调用的事件
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void client_MqttMsgSubscribed(object sender, MqttMsgSubscribedEventArgs e)
        {
            MessageBox.Show("订阅主题成功。", "信息", MessageBoxButton.OK, MessageBoxImage.Information);
        }

        /// <summary>
        /// 取消订阅主题成功后调用的事件
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void client_MqttMsgUnsubscribed(object sender, MqttMsgUnsubscribedEventArgs e)
        {
            MessageBox.Show("取消订阅主题成功。", "信息", MessageBoxButton.OK, MessageBoxImage.Information);
        }

        /// <summary>
        /// 当接收到订阅主题的消息时调用的事件
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void client_MqttMsgPublishReceived(object sender, MqttMsgPublishEventArgs e)
        {
            this.Dispatcher.Invoke(new Action(() =>
            {
                txt_SubscribeMessage.Text += DateTime.Now.ToString("yyyy/MM/dd-HH:mm:ss") + "  Received topic: " + e.Topic + ", message: " + Encoding.UTF8.GetString(e.Message) + "\n";
            }));
        }

        /// <summary>
        /// 当连接断开时调用的事件
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void client_ConnectionClosed(object sender, EventArgs e)
        {
            MessageBox.Show("连接已断开。", "信息", MessageBoxButton.OK, MessageBoxImage.Information);
        }

        /// <summary>
        /// 连接
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void btn_Connect_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            try
            {
                string brokerAddress = txt_BrokerAddress.Text.ToString();
                int brokerPort = Int32.Parse(txt_BrokerPort.Text);
                client = new MqttClient(brokerAddress, brokerPort, false, null, null, MqttSslProtocols.None, null);  //实例化mqtt客户端

                string clientId = Guid.NewGuid().ToString("N");  //生成32位全球唯一标识符
                client.Connect(clientId);  //建立客户端连接

                client.MqttMsgPublished += client_MqttMsgPublished;  //发布消息成功后调用
                client.MqttMsgSubscribed += client_MqttMsgSubscribed;  //订阅主题成功后调用
                client.MqttMsgUnsubscribed += client_MqttMsgUnsubscribed;  //取消订阅主题成功后调用
                client.MqttMsgPublishReceived += client_MqttMsgPublishReceived;  //当接收到订阅主题的消息时调用
                client.ConnectionClosed += client_ConnectionClosed;  //连接断开后调用
                MessageBox.Show("连接成功。", "信息", MessageBoxButton.OK, MessageBoxImage.Information);
            }
            catch (Exception ex)
            {
                MessageBox.Show("连接失败!\n\r" + ex.Message, "警告", MessageBoxButton.OK, MessageBoxImage.Warning);
            }
        }

        /// <summary>
        /// 断开连接
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void btn_DisConnect_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            client.Disconnect();
        }

        /// <summary>
        /// 发布消息
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void btn_Publish_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            string publishTopic = txt_PublishTopic.Text.ToString();  //发布的主题
            string publishMessage = txt_PublishMessage.Text.ToString();  //发布的消息
            client.Publish(publishTopic, Encoding.UTF8.GetBytes(publishMessage));  //发布消息
        }

        /// <summary>
        /// 订阅消息
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void btn_Subscribe_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            string[] subscribeTopic = txt_SubscribeTopic.Text.ToString().Split(',');  //可以同时订阅多个主题的消息，各主题之间用逗号分隔
            byte[] qosLevels = new byte[] { MqttMsgBase.QOS_LEVEL_AT_LEAST_ONCE };
            client.Subscribe(subscribeTopic, qosLevels);
        }

        /// <summary>
        /// 取消订阅消息
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void btn_UnSubscribe_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            string[] unSubscribeTopic = txt_SubscribeTopic.Text.ToString().Split(',');
            client.Unsubscribe(unSubscribeTopic);
        }

        /// <summary>
        /// 窗口关闭事件
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void Window_Closed(object sender, EventArgs e)
        {
            Environment.Exit(0);  //强制退出，即使有其他的线程没有结束，因为M2Mqtt调用事件都是在单独的线程中进行的
        }
    }
}

代码比较简单，相应地方也有注释，就不多说了，这里说明一下窗口关闭事件里Environment.Exit(0)的作用，由于M2Mqtt调用事件都是在单独的线程中进行的，可能我们在程序主界面关闭时并没有关掉某个线程，所以这里用这行代码强制关闭。

开始测试

打开MQTT.fx工具，点击设置按钮，做如下配置：
MqttFx_Setting
其中Client ID随便生成一个即可，完成后回到主界面点击Connect，右上角出现绿色灯即说明连接成功。
点击Subscribe,输入主题home,然后订阅即点击输入框右边的Subscribe按钮，运行程序，连接成功后，发布主题home发布消息hello，然后点击发布按钮，如图：
Test_Publish
回到MQTT.fx工具，若成功则能看到收到的hello消息。
MqttFx_Receive
接下来测试订阅。
在程序界面上输入订阅主题home/topic，然后点击订阅按钮，MQTT.fx工具点击Publish,输入主题home/topic，然后在下边文本处输入发布的消息，比如happy，然后发布即点击Publish按钮。
MqttFx_Send
回到程序，若看到MQTT.fx发来的消息则成功。
Test_Subscribe

创建远程用户

实际应用中，我们可能需要利用MQTT协议远程访问工控机做交互，此时我们就需要在工控机上创建远程用户。此处以创建一个admin用户密码为123举例。
1.在开始菜单打开RabbitMQ Command Prompt工具，如图：
Rabbitmq_Remote
2.运行命令rabbitmqctl add_user admin 123。
3.运行命令rabbitmqctl set_user_tags admin administrator。
4.运行命令rabbitmqctl set_permissions -p “/” admin “." ".” “.*”。
5.运行命令rabbitmqctl list_users，此时若能看到新创建的admin用户则证明创建成功。
6.在需要访问工控机的远程电脑上的MQTT.fx工具设置里把该用户名和密码设置上即可。

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