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机器人开发--富锐雷达介绍
富锐雷达原创 2023-08-05 10:07:18 · 309 阅读 · 2 评论 -
机器人开发--兴颂雷达介绍
兴颂雷达原创 2023-08-05 09:52:09 · 577 阅读 · 0 评论 -
机器人开发--霍尔元件
机器人开发--霍尔元件原创 2022-12-19 20:00:00 · 749 阅读 · 0 评论 -
机器人开发--接近开关
机器人开发--接近开关原创 2022-12-19 20:00:00 · 719 阅读 · 0 评论 -
机器人开发--雷达lidar
机器人开发--雷达原创 2022-12-09 01:11:32 · 1013 阅读 · 0 评论 -
camera理论基础和工作原理
致谢:camera理论基础和工作原理 camera理论基础和工作原理写在前面的话,本文是因为工作中需要编写摄像头程序,因为之前没有做过这类产品,所以网上搜索的资料,先整理如下,主要参考文章如下,如果有侵权,请联系我;另外,转载请注明出处。本文不一定全部正确,如果发现错误请指正。如果有新的理解,会继续整理。 http://blog.csdn.net/xubin341719/art...转载 2018-08-03 10:40:38 · 2290 阅读 · 0 评论 -
连接器教程---凯利讯半导体
致谢:连接器教程---凯利讯半导体连接器可能不是电路中最复杂的零件,但肯定是最重要的零件之一。提到电路,人们可能会有几种不同的认识。大多数工程师对电路的第一认识是:电路是可以在图纸上画出来的理论层面的东西。虽然这很重要,而且未经深思熟虑的电路肯定无法正常工作,因为这只是电路设计工作的一部分。电路还应当用于执行特定功能的设备或产品中。通常,这些产品会非常大,如飞机、火车,它们肯定无法适应大型电路...转载 2018-08-02 12:18:17 · 1910 阅读 · 0 评论 -
串口与COM口 USB口、TTL、RS-232、RS-485区别 释疑
Point:1、串口、COM口是指的物理接口形式(硬件),COM口简称是串口。而TTL、RS-232、RS-485是指的电平标准(电信号)。2、接设备的时候,一般只接GND RX TX。不会接Vcc或者+3.3v的电源线,避免与目标设备上的供电冲突。3、PL2303、CP2102芯片是 USB 转 TTL串口 的芯片,用USB来扩展串口(TTL电平)。4、MAX232芯片是 TTL...转载 2018-07-27 09:55:55 · 1105 阅读 · 0 评论 -
MIPI接口资料汇总(精)
一、介绍1、MIPI联盟,即移动产业处理器接口(Mobile Industry Processor Interface 简称MIPI)联盟。MIPI(移动产业处理器接口)是MIPI联盟发起的为移动应用处理器制定的开放标准和一个规范。2、MIPI联盟定义了一套接口标准,把移动设备内部的接口如摄像头、显示屏、基带、射频接口等标准化,从而增加设计灵活性,同时降低成本、设计复杂度、功耗和EMI。...原创 2018-07-30 12:43:19 · 64306 阅读 · 1 评论 -
CAN详解--CAN与com口介绍
一、com口1、实物图2、介绍COM口( cluster communication port )即串行通讯端口,简称串口。微机上的串口通常是9针,也有25针的接口,最大速率115200bps。通常用于连接鼠标(串口)及通讯设备(如连接外置式调制解调器进行数据通讯或一些工厂的数控机接口)等。一般主板外部只有一个串口,机箱后面和并口一起的那个九孔输出端(梯形),就是COM1口,COM...原创 2018-07-19 13:30:40 · 84380 阅读 · 1 评论 -
激光雷达--C16镭神16线三维激光雷达使用
一、基础知识介绍1、点云数据一边采集一边重构,对处理器的硬件资源消耗特别大,所以用电脑作为处理器时,电脑的配置要高,具体需要什么杨的配置,下面会有数据介绍。2、虽然激光雷达采集的数据和摄像头采集的数据没法做比较,但是从数据量和数据单位可做如下对比。 雷神16线激光雷达 锐儿威视130万摄像头传感器 数据单位 点云数据(point cloud)[三维坐标+-RGB...原创 2018-03-22 22:41:54 · 18609 阅读 · 8 评论 -
激光雷达--C16镭神16线三维激光雷达介绍
一、外形二、性能参数 致谢1、雷神智能官网2、《C16系列多线混合固态激光雷达用户使用手册V1.3》原创 2018-03-22 17:07:57 · 10211 阅读 · 1 评论 -
激光雷达--资料汇总
一、书籍1、待加 二、网站1、rosclub激光雷达学习笔记 三、知名博主1、libing64激光雷达学习笔记2、激光雷达点云数据处理相关算法库收集 3、激光雷达数据处理常用软件...原创 2018-03-21 17:01:09 · 5411 阅读 · 0 评论 -
双目视觉的摄像头选择问题
http://www.cnblogs.com/snake-hand/p/3161596.html双目视觉的摄像头选择问题 在研究双目视觉研究过程中,遇到了许许多多的问题,在最初入门的时候,摄像头的选择问题就成了我最头疼的问题,先后换过5个摄像头,老师的钱花了许多,可是却没有效果,想想新人入门是多么的难啊,现在我对我的所遇到 的问题及解决的方转载 2017-09-29 10:09:53 · 11854 阅读 · 17 评论 -
摄像头焦距与摄像范围的关系表
之前用了一款双目摄像头,焦距是2.1mm的,达不到要求,现在整理摄像头焦距与摄像范围的关系表。原创 2018-01-09 14:14:21 · 16138 阅读 · 0 评论 -
工业镜头视场、倍率、焦距之间的关系
一、焦距的计算方法二、光学放大倍率的计算方法三、视场的计算方法四、视野表光学放大倍率2/3"(宽度×长度×对角线)显示器 放大倍率1/2"(宽度×长度×对角线)显示器 放大倍率1/3"(宽度×长度×对角线)显示器 放大倍率9"14"9"14"9"14"x0.166x88x1102.13.248x64x802.94.536x48x603.85.9x0.1447x63x792.94.534x46x57...转载 2018-06-27 13:36:59 · 4961 阅读 · 0 评论