gstreamer
夜雨鸦
行万里路,读万卷书,阅万种人,写百万码
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AGX Xavier中的gstreamer终端控制摄像头指令
打开mipi摄像头:gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor-id=0 ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)4032, height=(int)3040, framerate=30/1' ! nvvidconv flip-method=0 ! 'video/x-raw, format=(string)I420' ! xvimagesink -e读取本地视频并保存(网友提供,未测试):gst-launch-1.0原创 2021-06-23 14:45:16 · 2351 阅读 · 0 评论 -
关于gstreamer中nvarguscamerasrc插件介绍
可以使用gst-inspect-1.0查询nvarguscamerasrc插件功能,而gst-inspect-1.0不仅仅可以查询nvarguscamerasrc插件功能,可以查询大部分插件的功能。注:蓝色字体为翻译或理解。$ gst-inspect-1.0 nvarguscamerasrcFactory Details(出厂默认值):Rank primary (256)Long-name Nv...原创 2020-07-23 10:04:44 · 6950 阅读 · 5 评论 -
ROS的安装方法与问题解决,附带运行实例
注:运行平台是NVIDIA tx21.安装(这是官网推荐安装方法,建议使用,下面运行实例有tx2上安装方法)1.1配置 Ubuntu 软件仓库配置你的 Ubuntu 软件仓库(repositories) 以允许 "restricted"、"universe" 和 "multiverse"这三种安装模式。 你可以按照 Ubuntu 中的配置指南来完成配置。1.2添加 sources.list设置你的电脑以从 packages.ros.org 接收软件.sudo sh -c 'echo原创 2020-07-08 11:27:46 · 1853 阅读 · 1 评论