文章介绍了在处理AgentDataset时，如何利用agent.mask文件对数据进行筛选。通过numpy库计算非零值的数量，例如有262304个元素在mask的第0列中是非零的，这对应于AgentDataset的元素数量。这个过程展示了数据预处理的关键步骤。
AgentDataset返回数据要经过agent.mask文件进行筛选
一下为例
len(zarr_dataset.agents)=1890000
len(AgentDataset)=262304
因为：可以查看mask文件 这里主要对数据进行了晒uxan
import numpy as np
nonzero_count = np.count_nonzero(agents_mask[:, 0])
nonzero_count
Out [9]: 262304
参考文档：https://woven-planet.github.io/l5kit/data_format.html#short-introduction-to-zarr 里面的AgentDataset小节
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