STM32F1开发指南笔记5----STM32 NVIC中断优先级管理 & 寄存器地址名称映射分析

最新推荐文章于 2024-08-24 07:10:17 发布

_Amen

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 单片机嵌入式

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_38958704/article/details/105156928

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本文详细介绍了STM32F103的NVIC中断优先级管理，包括中断使能、除能、挂起、解挂和激活标志位寄存器。此外，还探讨了中断分组和优先级设置，并举例说明。同时，文章分析了MDK中STM32寄存器地址名称映射，解释了结构体如何与寄存器地址对应，以实现对STM32寄存器的操作。

摘要由CSDN通过智能技术生成

NVIC中断优先级管理

CM3内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。但STM32并没有使用CM3内核的全部东西，而是只用了它的一部分。STM32有84个中断，包括16个内核中断和68个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级。而我们常用的就是这68个可屏蔽中断，但是STM32的68个可屏蔽中断，在STM32F103系列上面，又只有60个（在107系列才有68个）。因为我们开发板选择的芯片是STM32F103系列的，所以我们就只针对STM32F103系列这60个可屏蔽中断进行介绍。
在这里插入图片描述
STM32 的中断在这些寄存器的控制下有序的执行的。只有了解这些中断寄存器，才能方便的使用 STM32 的中断。下面重点介绍这几个寄存器：
ISER[8]：ISER 全称是：Interrupt Set-Enable Registers，这是一个中断使能寄存器组。上面说了 CM3 内核支持 256 个中断，这里用 8 个 32 位寄存器来控制，每个位控制一个中断。但是STM32F103 的可屏蔽中断只有 60 个，所以对我们来说，有用的就是两个（ISER[0]和 ISER[1]），总共可以表示 64 个中断。而 STM32F103 只用了其中的前 60 位。ISER[0]的 bit0-bit31 分别对应中断应中断 0-31。ISER[1]的 bit0-27 对应中断32-59；这样总共 60 个中断就分别对应上了。你要使能某个中断，必须设置相应的ISER 位为 1，使该中断被使能(这里仅仅是使能，还要配合中断分组、屏蔽、IO 口映射等设置才算是一个完整的中断设置)。具体每一位对应哪个中断，请参考 stm32f10x.h 里面的第 140 行处（针对编译器 MDK5 来说）。