stm32学习笔记 F1系列中断优先级管理NVIC

CM3内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。
STM32F1系列并没有使用CM3内核的全部东西，而是只用了它的一部分。
STM32F1系列有84个中断，包括16个内核中断和68个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级。
STM32F103系列上面，又只有60个可屏蔽中断（在107系列才有68个）
中断管理方法：首先，对STM32中断进行分组，组0~4。同时，对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值。

分组配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置：

组 *********AIRCR[10：8]********IP bit[7：4]分配情况**************分配结果

0 ***************111******************** 0：4*************** 0位抢占优先级，4位响应优先级
1 ***************110******************** 1：3*************** 1位抢占优先级，3位响