实时操作系统UCOS学习笔记2----UCOSII移植

1、移植准备工作

1.1 准备基础工程（准备流水灯实验工程）
1.2下载UCOSII源码（从Micrium官网下载）

2、UCOSII移植

2.1向工程中添加相应文件
在工程目录下新建UCOSII文件夹，并在该文件夹下另外新建三个文件夹：CONFIG, CORE, PORT。

2.2向CORE文件夹中添加文件
在CORE文件夹中添加UCOSII源码，打开UCOSII源码的source文件夹，里面一共有14个文件，除了os_cfg_r.h和os_dbg_r.c这两个文件外，其他的文件都复制到CORE文件夹下。

2.3向CONFIG文件夹中添加文件
在CONFIG文件夹中有两个文件要添加：includes.h和os_cfg.h。这两个文件可以从已经移植好的工程中拷贝到自己的工程中。其中includes.h里面都是一些头文件，os_cfg.h文件主要是用来配置和裁剪UCOSII的。

2.4向PORT文件夹中添加文件
向PORT文件夹中添加5个文件：os_cpu.h, os_cpu_a.asm, os_cpu_c.c, os_dbg.c, os_dbg_r.c。这5个文件可以从已经移植好的工程中拷贝到自己的工程中。

2.5将与UCOSII有关的文件添加到工程中
前面只是将所有的文件添加到工程目录的文件夹里面，还没有将这些文件真正的添加到工程中。在工程分组中建立三个分组：UCOSII-CORE, UCOSII-PORT, UCOSII-CONFIG.

向UCOSII-CORE分组中添加CORE文件夹下除了ucosii.c外的所有.c文件。
向UCOSII-PORT分组中添加PORT文件夹下的os_cpu.h, os_cpu_a.asm, os_cpu_c.c。
向UCOSII-CONFIG分组添加CONFIG文件夹下includes.h和os_cfg.h。
注意：不要将ucosii.c文件添加到UCOSII-CORE分组中，否则编译后会提示好多重复定义的错误。

2.6添加相应的头文件路径

2.7编译工程

3、测试

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "includes.h"

//START 任务
//设置任务优先级
#define START_TASK_PRIO			10  ///开始任务的优先级为最低
//设置任务堆栈