实时操作系统UCOS学习笔记2----UCOSII移植

1、移植准备工作

1.1 准备基础工程（准备流水灯实验工程）
1.2下载UCOSII源码（从Micrium官网下载）

2、UCOSII移植

2.1向工程中添加相应文件
在工程目录下新建UCOSII文件夹，并在该文件夹下另外新建三个文件夹：CONFIG, CORE, PORT。

2.2向CORE文件夹中添加文件
在CORE文件夹中添加UCOSII源码，打开UCOSII源码的source文件夹，里面一共有14个文件，除了os_cfg_r.h和os_dbg_r.c这两个文件外，其他的文件都复制到CORE文件夹下。

2.3向CONFIG文件夹中添加文件
在CONFIG文件夹中有两个文件要添加：includes.h和os_cfg.h。这两个文件可以从已经移植好的工程中拷贝到自己的工程中。其中includes.h里面都是一些头文件，os_cfg.h文件主要是用来配置和裁剪UCOSII的。

2.4向PORT文件夹中添加文件
向PORT文件夹中添加5个文件：os_cpu.h, os_cpu_a.asm, os_cpu_c.c, os_dbg.c, os_dbg_r.c。这5个文件可以从已经移植好的工程中拷贝到自己的工程中。

2.5将与UCOSII有关的文件添加到工程中
前面只是将所有的文件添加到工程目录的文件夹里面，还没有将这些文件真正的添加到工程中。在工程分组中建立三个分组：UCOSII-CORE, UCOSII-PORT, UCOSII-CONFIG.

向UCOSII-CORE分组中添加CORE文件夹下除了ucosii.c外的所有.c文件。
向UCOSII-PORT分组中添加PORT文件夹下的os_cpu.h, os_cpu_a.asm, os_cpu_c.c。
向UCOSII-CONFIG分组添加CONFIG文件夹下includes.h和os_cfg.h。
注意：不要将ucosii.c文件添加到UCOSII-CORE分组中，否则编译后会提示好多重复定义的错误。

2.6添加相应的头文件路径

2.7编译工程

3、测试

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "includes.h"

//START 任务
//设置任务优先级
#define START_TASK_PRIO			10  ///开始任务的优先级为最低
//设置任务堆栈大小
#define START_STK_SIZE			128
//任务堆栈
OS_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
//任务函数
void start_task(void *pdata);

//LED0任务
//设置任务优先级
#define LED0_TASK_PRIO			7
//设置任务堆栈大小
#define LED0_STK_SIZE			128
//任务堆栈
OS_STK LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE];
//任务函数
void led0_task(void *pdata);

//LED1任务
//设置任务优先级
#define LED1_TASK_PRIO			6
//设置任务堆栈大小
#define LED1_STK_SIZE			128
//任务堆栈
OS_STK LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE];
//任务函数
void led1_task(void *pdata);

//浮点测试任务
#define FLOAT_TASK_PRIO			5
//设置任务堆栈大小
#define FLOAT_STK_SIZE			128
//任务堆栈
//如果任务中使用printf来打印浮点数据的话一点要8字节对齐
__align(8) OS_STK FLOAT_TASK_STK[FLOAT_STK_SIZE]; 
//任务函数
void float_task(void *pdata);


int main(void)
{
	delay_init();       	//延时初始化
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //中断分组配置
	uart_init(115200);    	//串口波特率设置
	LED_Init();  			//LED初始化
	
	OSInit();  				//UCOS初始化
	OSTaskCreate(start_task,(void*)0,(OS_STK*)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO); //创建开始任务
	OSStart(); 				//开始任务
}


//开始任务
void start_task(void *pdata)
{
	OS_CPU_SR cpu_sr=0;
	pdata=pdata;
	OSStatInit();  //开启统计任务
	
	OS_ENTER_CRITICAL();  //进入临界区(关闭中断)
	OSTaskCreate(led0_task,(void*)0,(OS_STK*)&LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE-1],LED0_TASK_PRIO);//创建LED0任务
	OSTaskCreate(led1_task,(void*)0,(OS_STK*)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1],LED1_TASK_PRIO);//创建LED1任务
	OSTaskCreate(float_task,(void*)0,(OS_STK*)&FLOAT_TASK_STK[FLOAT_STK_SIZE-1],FLOAT_TASK_PRIO);//创建浮点测试任务
	OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO);//挂起开始任务
	OS_EXIT_CRITICAL();  //退出临界区(开中断)
}
 

//LED0任务
void led0_task(void *pdata)
{
	while(1)
	{
		LED0=0; 
		delay_ms(80);
		LED0=1;
		delay_ms(400);
	}
}


//LED1任务
void led1_task(void *pdata)
{
	while(1)
	{
		LED1=0;
		delay_ms(300);
		LED1=1;
		delay_ms(300);
	}
}


//浮点测试任务
void float_task(void *pdata)
{
	OS_CPU_SR cpu_sr=0;
	static float float_num=0.01;
	while(1)
	{
		float_num+=0.01f;
		OS_ENTER_CRITICAL();	//进入临界区(关闭中断)
		printf("float_num的值为: %.4f\r\n",float_num); //串口打印结果
		OS_EXIT_CRITICAL();		//退出临界区(开中断)
		delay_ms(500);
	}
}

4、测试成功