pcl
点云pcl学习
再路上1216
这个作者很懒,什么都没留下…
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点云pcl转图像opencv;图像转点云
【代码】点云pcl转图像opencv;图像转点云。原创 2024-06-18 17:41:14 · 125 阅读 · 0 评论 -
pcl点云 Voxel map
【代码】pcl点云 Voxel map。原创 2024-06-14 17:47:37 · 126 阅读 · 0 评论 -
pcl读取同一文件下的多个pcd点云
这里用到了pcl的函数getAllPcdFilesInDirectory,查看源码。原创 2024-06-14 17:39:13 · 251 阅读 · 0 评论 -
点云获取pcl点云以某个点云的已经分块得区域的交集
但是不知道为什么每次提取的indexes都不对,提取的区域大部分都是包含整个点云的点,很奇怪。于是看了下提取box点云的源码。首先将点云分块得到区域后,获取每个块的box的最大最小点云,然后提取box内的点云。不知道为什么不行,但看到只是比价点的大小是否在box内,按照源码修改,完美解决。原创 2024-06-06 17:58:14 · 206 阅读 · 0 评论 -
PCL学习笔记
icp.setInputCloud(ROI_forth);修改为 icp.setInputSource(ROI_forth);原创 2021-09-06 12:47:05 · 127 阅读 · 0 评论 -
pcl学习笔记
记录PCL学习过程中的报错:如图所示85行严重性 代码 说明 项目 文件 行 禁止显示状态错误(活动) E0312 不存在用户定义的从 "boost::shared_ptr<pcl::search::Search<pcl::PointXYZ>>" 到 "std::shared_ptr<pcl::search::Search<pcl::PointXYZ>>" 的适当转换 region_gr...原创 2021-09-03 10:03:45 · 1086 阅读 · 0 评论